|
رمز التشفير حلقة تثبيت القرص للروبوتات الإنسانية: حلاً صناعياً بالتحديد
| الـ MOQ: | 100 |
| السعر: | 10-20 |
| شروط الدفع: | L/C ، D/A ، D/P. |
معلومات مفصلة
معدات الاختبار:
اليابان Keyence IM7000
قدرات المواد:
الفولاذ المقاوم للصدأ
قطر:
0.325 بوصة، 0.13 بوصة
خدمة OEM:
مقبول
مقاس:
مخصصة
جودة:
فحص 100 ٪
التجانس:
± 0.01mm
يعالج:
تصنيع CNC ، طحن CNC ، تحول CNC
خدمة:
OEM / ODM / حسب الطلب / التصميم
برنامج التصميم:
برو/E، سوليدووركس، UG
يكتب:
حفر ، خدمات تصنيع أخرى
ميناء التسليم:
شنغهاي
التسامح الموازي:
± 0.02mm
ضمان:
1 سنة
طريقة الصب:
يموت الصب
وقت التسليم:
5-9
القدرة على العرض:
10000
إبراز:
حلقة تثبيت قرص رمز الترميز,حلقة ترميز الروبوت المصنعة بالقطع الحاسوبي,قرص مشفر دقيق لروبوت بشري
,CNC machined robot encoder ring
,humanoid robot precision encoder disk
وصف المنتج
حلقة تثبيت قرص كود المشفر لروبوتات الإنسان الآلي: حلول التصنيع باستخدام الحاسب الآلي في الصين
حلقة تثبيت قرص كود المشفر هي مكون دقيق وحاسم في مشغلات الروبوتات الإنسانية الدوارة، مصممة خصيصًا لـ تثبيت وحماية آمنة قرص كود المشفر. ضمن وحدة مفصل الروبوت، تتفاعل حلقة التثبيت هذه مع قاعدة رأس قراءة المشفر من خلال طريقة التداخل، مع الحفاظ على فجوة ثابتة (عادة ما يتم التحكم فيها ضمن نطاق 0.1-0.3 مم) بين قرص الكود ورأس القراءة، مما يمنع انحرافات الإزاحة الناتجة عن الاهتزازات أو تغيرات درجة الحرارة. يتم تصنيع حلقات التثبيت الخاصة بنا باستخدام تقنية التصنيع الدقيق باستخدام الحاسب الآلي في الصين، مع تحكم صارم في التفاوتات الأبعاد (عادة ما يتم الحفاظ عليها ضمن ±0.005 مم) واختبار التوازن الديناميكي، مما يضمن عدم إدخال ضوضاء الاهتزاز في بيئات الدوران عالية السرعة (حتى 10000 دورة في الدقيقة).
باعتبارها عنصر التموضع الأساسي لنظام المشفر، تؤثر جودة تصنيع حلقة التثبيت بشكل مباشر على دقة إشارات ردود الفعل الموضعية. نستخدم مادة سبائك الألومنيوم من الدرجة الفضائية (7075-T6) وعمليات معالجة سطحية خاصة للتصلب، مما يتيح للمنتج تحقيق كل من خصائص الوزن الخفيف (الكثافة 2.8 جم/سم³ فقط) والقوة العالية (قوة الشد تصل إلى 572 ميجا باسكال)، القادرة على تحمل أحمال الصدمات من عمليات بدء وإيقاف مفاصل الروبوت المتكررة. يخضع سطح المنتج لـ معالجة الأنودة (أسود) مع نقش بالليزر لعلامة "SINBO"، مما يضمن كلاً من الجماليات ومقاومة التآكل الممتازة.
الميزات الرئيسية
- تصنيع دقيق مع تفاوتات صارمة: يتم تصنيع حلقات تثبيت قرص كود المشفر الخاصة بنا باستخدام تقنية التصنيع الدقيق باستخدام الحاسب الآلي في الصين، مما يضمن التحكم الصارم في التفاوتات الأبعاد ضمن ±0.005 مم. يضمن هذا التصنيع الدقيق دقة التعاون بين حلقة التثبيت وقرص الكود، وتجنب اهتزاز قرص الكود أو عدم تساوي الفجوة بين رأس القراءة بسبب الانحرافات الأبعاد. يقل خطأ استدارة حلقة التثبيت عن 0.003 مم، مما يضمن أداء توازن ديناميكي ممتاز أثناء الدوران عالي السرعة، مما يقلل من الاهتزاز والضوضاء.
- ثبات وموثوقية عالية: تستخدم حلقة التثبيت تصميمًا مطابقًا لمعامل التمدد الحراري، مما يضمن معدلات تمدد متسقة بين الحلقة المعدنية وقرص الكود الزجاجي/المعدني أثناء تغيرات درجة الحرارة، مما يمنع فك التعاون أو تراكم الإجهاد بسبب تقلبات درجة الحرارة. يخضع المنتج لـ اختبارات موثوقية بيئية صارمة، بما في ذلك دورات درجة الحرارة (-40℃ إلى +85℃)، واختبار الاهتزاز (نطاق التردد 5-2000 هرتز)، واختبار التحمل (أكثر من 10 ملايين دورة إدخال-إخراج)، مما يضمن أداءً مستقرًا في مختلف البيئات القاسية.
- مواد متميزة ومعالجة سطحية: نختار سبائك الألومنيوم من الدرجة الفضائية 7075-T6 كمادة أساسية، والمعروفة بنسبة القوة إلى الوزن الممتازة (قوة الشد 572 ميجا باسكال، والكثافة 2.8 جم/سم³ فقط) وقابليتها الجيدة للتشغيل. يخضع السطح لـ معالجة الأنودة الصلبة (سمك 25±5 ميكرومتر)، مما يشكل طبقة أكسيد صلبة ومقاومة للتآكل وعازلة مع صلابة سطح تصل إلى HV400، مما يحسن بشكل كبير مقاومة المنتج للتآكل والتآكل.
- تحسين التصميم وسهولة التكامل: تتميز حلقة التثبيت بـ تصميم خفيف الوزن مجوف، مما يضمن القوة الهيكلية مع تقليل الوزن (أخف بنسبة 60٪ تقريبًا من الفولاذ المقاوم للصدأ التقليدي)، مما يساعد على تقليل القصور الذاتي الدوراني لمفاصل الروبوت وتحسين سرعة الاستجابة الديناميكية. يراعي تصميم المنتج سهولة التركيب، وتوفير هياكل توجيه تركيب متخصصة وتصميمات مقاومة للأخطاء، مما يجعل عملية التجميع أكثر كفاءة وأقل عرضة لتلف قرص الكود.
- مراقبة الجودة والاختبار الصارمان: تخضع كل حلقة تثبيت لـ فحص كامل بنسبة 100٪، بما في ذلك القياس الأبعاد، وفحص المظهر، واختبار التوازن الديناميكي، والتحقق من المواد، مما يضمن تسليم المنتجات المؤهلة فقط للعملاء. نقوم بإنشاء نظام تتبع منتج كامل، مع تحديد رقم دفعة فريد لكل جزء يتتبع عملية معلومات الجودة بأكملها من المواد الخام إلى المنتجات النهائية.
المعايير الفنية
| فئة المعلمة | المواصفات الفنية | معيار الاختبار |
|---|---|---|
| المادة الأساسية | سبائك الألومنيوم من الدرجة الفضائية 7075-T6 | ASTM B209 |
| المعالجة السطحية | الأنودة الصلبة (أسود)، سمك 25±5 ميكرومتر | MIL-A-8625 |
| القطر الداخلي | 6 مم، 8 مم، 10 مم، 12 مم (تخصيص متاح) | لا يوجد |
| القطر الخارجي | 10 مم، 12 مم، 15 مم، 18 مم (تخصيص متاح) | لا يوجد |
| نطاق السماكة | 1.5 مم - 3.0 مم (±0.005 مم) | لا يوجد |
| الوزن (نموذجي) | 0.5-1.2 جم (يختلف حسب الحجم) | لا يوجد |
| درجة حرارة التشغيل | -40℃ إلى +85℃ | IEC 60068-2 |
| معامل التمدد الحراري | 23.6*10⁻⁶/℃ (متوافق مع قرص الكود الزجاجي) | ASTM E228 |
| صلابة السطح | ≥HV400 (صلابة طبقة الأكسيد) | ASTM E384 |
| خطأ الاستدارة | ≤0.003 مم | ISO 1101 |
| خطأ التوازي | ≤0.005 مم | ISO 1101 |
| درجة التوازن الديناميكي | G1.0 (عند 10000 دورة في الدقيقة) | ISO 1940-1 |
| قوة الشد | 572 ميجا باسكال | ASTM E8 |
| قوة الخضوع | 503 ميجا باسكال | ASTM E8 |
| مقاومة التآكل | 500 ساعة اختبار رش الملح بدون تآكل | ASTM B117 |
التطبيقات
- وحدات مفاصل الروبوت الإنساني: تستخدم حلقات تثبيت قرص كود المشفر على نطاق واسع في مختلف مشغلات المفاصل الدوارة للروبوتات الإنسانية، وخاصة في مفاصل الكتف والورك والمعصم التي تتطلب تحديد المواقع بدقة. في هذه التطبيقات، تضمن حلقة التثبيت تحديد المواقع بدقة لمشفرات محركات المفاصل، مما يوفر ردود فعل موثوقة للموضع لحركات الروبوت المعقدة. تتطلب روبوتات أوبتيموس الإنسانية حلقات تثبيت دقيقة من هذا القبيل في جميع مفاصل درجة الحرية البالغ عددها 28.
- مخفضات دقة الروبوت الصناعي: في مجال الروبوتات الصناعية، تُستخدم حلقات التثبيت الخاصة بنا في أنظمة المشفرات الخاصة بـ مخفضات التوافقية و مخفضات كوكبية دقيقة. تتطلب هذه المخفضات دقة تحديد مواضع عالية للغاية (عادةً ما تكون ضمن ±1 ثانية قوسية)، ويضمن الأداء المستقر لحلقات التثبيت الموثوقية على المدى الطويل في ظل نسب تخفيض عالية. خاصة في روبوتات اللحام والرش والتجميع الدقيق، يؤثر أداء حلقات التثبيت بشكل مباشر على جودة المنتج النهائي.
- وحدات مفاصل الروبوت التعاوني: تتطلب الروبوتات التعاونية (Cobots) حركة سلسة و تحكم دقيق للمفاصل بسبب التفاعل المباشر مع البشر. تُستخدم حلقات التثبيت الخاصة بنا في وحدات مفاصل الروبوت التعاوني، مما يضمن القراءة الدقيقة لأجهزة استشعار عزم الدوران، مما يتيح التحكم في القوة التكيفية و اكتشاف الاصطدام الوظائف. تستخدم المشفرات المطلقة المجوفة من سلسلة KIE حلقات تثبيت بهياكل مماثلة.
- أنظمة المشفرات البصرية الدقيقة: بالإضافة إلى الروبوتات، تُستخدم حلقات التثبيت الخاصة بنا على نطاق واسع في مختلف أنظمة المشفرات البصرية عالية الدقة، بما في ذلك أدوات آلة CNC، ومعدات أشباه الموصلات، والأجهزة الطبية، وأنظمة التحكم في الفضاء الجوي. تتطلب هذه التطبيقات حلقات تثبيت ذات استقرار استثنائي في درجة الحرارة و مقاومة الاهتزاز، والتي تحققها منتجاتنا من خلال التصميم الخاص واختيار المواد.
- محركات السيرفو والمشغلات: تستخدم محركات السيرفو الحديثة والمشغلات الخطية بشكل شائع مشفرات عالية الدقة كأجهزة ردود فعل للموضع، حيث تلعب حلقات التثبيت الخاصة بنا دورًا رئيسيًا في تجميع المشفر. خاصة في محركات عزم الدوران بدون إطار، تحتاج حلقات التثبيت إلى تلبية كل من الحجم الصغير و الدقة العالية المتطلبات، وهذا هو بالضبط المكان الذي تتفوق فيه منتجاتنا.
خدمات التخصيص
نحن نقدم خدمات تخصيص شاملة لتلبية المتطلبات الخاصة المختلفة للعملاء:
- تخصيص الحجم: يمكننا إجراء إنتاج مخصص وفقًا لمتطلبات العملاء لـ أحجام القطر الداخلي/الخارجي و السماكة، ودعم مواصفات مختلفة من الأحجام الصغيرة (القطر الداخلي الأدنى 3 مم) إلى الأحجام الكبيرة (القطر الخارجي الأقصى 50 مم). يمكن تعديل درجة التسامح للمنتجات المخصصة وفقًا لاحتياجات التطبيق، حيث تصل أعلى درجة إلى مستوى دقة فائقة تبلغ ±0.002 مم.
- اختيار المواد: بالإضافة إلى سبائك الألومنيوم القياسية من الدرجة الفضائية، نوفر أيضًا سلسلة الفولاذ المقاوم للصدأ (304، 316، 17-4PH)، و سبائك التيتانيوم (TC4)، و البلاستيك الهندسي (PEEK، PVDF) خيارات لتلبية احتياجات بيئة التطبيق المختلفة. على سبيل المثال، نوفر إصدارات من الفولاذ المقاوم للصدأ غير المغناطيسي للبيئات ذات الفراغ العالي للغاية، ونوصي بمواد 316 من الفولاذ المقاوم للصدأ أو PEEK للبيئات ذات التآكل القوي.
- خيارات المعالجة السطحية: وفقًا لبيئات التطبيقات المختلفة، نوفر خيارات معالجة سطحية مختلفة، بما في ذلك الأنودة العادية (ألوان متعددة متاحة)، و طلاء تفلون (مضاد للالتصاق)، و الطلاء بالنيكل بدون كهرباء (مقاومة التآكل)، و معالجة التخميل (الفولاذ المقاوم للصدأ المضاد للصدأ). للتطبيقات التي تتطلب العزل، يمكننا توفير معالجة عزل مؤكسدة بمقاومة سطحية تصل إلى 10⁹Ω أو أعلى.
- تصميم الوظيفة الخاصة: للعملاء ذوي المتطلبات الخاصة، يمكننا دمج عناصر استشعار درجة الحرارة، و ينابيع التأريض، أو طبقات التدريع على حلقة التثبيت، وتحقيق وظائف متعددة في مكون واحد. نوفر أيضًا تصميمات مضادة للفك، بما في ذلك قفل الخيوط، وفتحات الدبوس المنقسم، والحلول الأخرى لضمان الموثوقية في بيئات الاهتزاز الشديدة.
الدعم والخدمات
نحن نوفر للعملاء دعمًا فنيًا شاملاً وضمانات خدمة:
- الاستشارات الفنية ودعم التصميم: يوفر فريق الهندسة لدينا استشارات فنية مجانية لمساعدة العملاء على تحديد مواصفات ومواد حلقة التثبيت الأكثر ملاءمة. بالنسبة لسيناريوهات التطبيقات المعقدة، يمكننا توفير خدمات التصميم المخصصة، والمشاركة في تصميم نظام المشفر الخاص بالعملاء لضمان المطابقة المثلى من المصدر.
- توفير العينات والتحقق من الاختبار: نوفر عينات مجانية (عادةً 3-5 قطع) للعملاء المؤهلين للاختبار والتحقق، مما يساعد العملاء على تقييم أداء المنتج. في غضون ذلك، يمكننا توفير تقارير اختبار كاملة، بما في ذلك الفحص الأبعاد، وشهادة المواد، وبيانات الاختبار البيئي، مما يسهل تقييم الجودة للعملاء.
- الإنتاج الضخم والتسليم: لدينا سلسلة توريد ناضجة و نظام إنتاج فعال يمكنه ضمان التسليم في الوقت المحدد للطلبات كبيرة الحجم (عادةً دورة تسليم 4-6 أسابيع). ننفذ إدارة مخزون صارمة، مع الحفاظ على بعض مخزونات السلامة للمنتجات ذات المواصفات شائعة الاستخدام للاستجابة لاحتياجات العملاء الطارئة.
- ضمان الجودة وخدمة ما بعد البيع: تأتي جميع منتجاتنا مع فترة ضمان جودة لمدة 12 شهرًا، والتي يمكن خلالها استبدال أي مشاكل ناتجة عن عيوب المواد أو التصنيع مجانًا. نقوم بإنشاء آلية استجابة سريعة، وعادةً ما نوفر استجابة وحلولًا أولية في غضون 24 ساعة للمشاكل الفنية التي أبلغ عنها العملاء.
