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मानव रोबोट के लिए एन्कोडर कोड डिस्क फिक्सिंग रिंग: परिशुद्धता सीएनसी मशीनिंग चीन समाधान
विस्तृत जानकारी
परीक्षण उपकरण:
जापान कुंजी IM7000
सामग्री क्षमता:
स्टेनलेस स्टील
व्यास:
0.325 इंच, 0.13 इंच
ओईएम सेवा:
स्वीकार्य
आकार:
अनुकूलित
गुणवत्ता:
100% निरीक्षण
समाक्षीयता:
± 0.01 मिमी
प्रसंस्करण:
सीएनसी मशीनिंग, सीएनसी मिलिंग, सीएनसी टर्निंग
सेवा:
OEM / ओडीएम / अनुकूलित / डिजाइन
डिजाइन सॉफ्टवेयर:
प्रो/ई, सॉलिडवर्क्स, यूजी
प्रकार:
ड्रिलिंग, अन्य मशीनिंग सेवाएं
वितरण बंदरगाह:
शंघाई
समांतरता सहिष्णुता:
± 0.02 मिमी
गारंटी:
1 वर्ष
कास्टिंग पद्धति:
मेटल सांचों में ढालना
प्रसव के समय:
5-9
आपूर्ति की क्षमता:
10000
प्रमुखता देना:

एन्कोडर कोड डिस्क फिक्सिंग रिंग

,

सीएनसी मशीनीकृत रोबोट एन्कोडर रिंग

,

मानवतावादी रोबोट सटीक एन्कोडर डिस्क

उत्पाद का वर्णन
मानव रोबोट के लिए एनकोडर कोड डिस्क फिक्सिंग रिंग: परिशुद्धता सीएनसी मशीनिंग चीन समाधान
एनकोडर कोड डिस्क फिक्सिंग रिंग एक महत्वपूर्ण परिशुद्धता घटक है, जो विशेष रूप से मानव रोबोट रोटरी एक्ट्यूएटर में, एनकोडर कोड डिस्क को सुरक्षित रूप से माउंट और सुरक्षित रखने के लिए डिज़ाइन किया गया है। रोबोट जॉइंट मॉड्यूल के भीतर, यह फिक्सिंग रिंग इंटरफेरेंस फिट विधि के माध्यम से एनकोडर रीडहेड बेस के साथ जुड़ती है, कोड डिस्क और रीडहेड के बीच एक स्थिर गैप (आमतौर पर 0.1-0.3 मिमी रेंज के भीतर नियंत्रित) बनाए रखती है, जो कंपन या तापमान परिवर्तन के कारण होने वाले विस्थापन विचलन को रोकती है। हमारे फिक्सिंग रिंग चीन में सीएनसी परिशुद्धता मशीनिंग तकनीक का उपयोग करके निर्मित किए जाते हैं, सख्त आयामी सहिष्णुता नियंत्रण (आमतौर पर ±0.005 मिमी के भीतर बनाए रखा जाता है) और गतिशील संतुलन परीक्षण के साथ, यह सुनिश्चित करते हुए कि उच्च गति वाले रोटेशन वातावरण (10,000 आरपीएम तक) में कोई कंपन शोर न हो।
एनकोडर सिस्टम के मुख्य स्थिति तत्व के रूप में, फिक्सिंग रिंग की मशीनिंग गुणवत्ता सीधे स्थिति प्रतिक्रिया संकेतों की सटीकता को प्रभावित करती है। हम एयरोस्पेस-ग्रेड एल्यूमीनियम मिश्र धातु सामग्री (7075-T6) और विशेष सतह सख्त उपचार प्रक्रियाओं का उपयोग करते हैं, जिससे उत्पाद को हल्का वजन (घनत्व केवल 2.8g/cm³) और उच्च शक्ति (तन्य शक्ति 572MPa तक) दोनों विशेषताएं प्राप्त होती हैं, जो रोबोट जोड़ों के बार-बार शुरू-बंद संचालन से होने वाले प्रभाव भार का सामना करने में सक्षम हैं। उत्पाद की सतह एनोडाइजिंग उपचार (काला) से गुजरती है, जिसमें "SINBO" पहचान का लेजर उत्कीर्णन होता है, जो सौंदर्यशास्त्र और उत्कृष्ट संक्षारण प्रतिरोध दोनों सुनिश्चित करता है।
मुख्य विशेषताएं
  • सख्त सहिष्णुता के साथ परिशुद्धता मशीनिंग: हमारे एनकोडर कोड डिस्क फिक्सिंग रिंग चीन में सीएनसी परिशुद्धता मशीनिंग तकनीक का उपयोग करके निर्मित किए जाते हैं, यह सुनिश्चित करते हुए कि आयामी सहिष्णुता को ±0.005 मिमी के भीतर सख्ती से नियंत्रित किया जाता है। यह परिशुद्धता मशीनिंग फिक्सिंग रिंग और कोड डिस्क के बीच सहयोग सटीकता की गारंटी देती है, आयामी विचलन के कारण कोड डिस्क हिलने या रीडहेड गैप 不均匀 से बचाती है। फिक्सिंग रिंग की गोलाई त्रुटि 0.003 मिमी से कम है, जो उच्च गति रोटेशन के दौरान उत्कृष्ट गतिशील संतुलन प्रदर्शन सुनिश्चित करती है, कंपन और शोर को कम करती है।
  • उच्च स्थिरता और विश्वसनीयता: फिक्सिंग रिंग एक थर्मल विस्तार गुणांक मिलान डिजाइन का उपयोग करता है, जो तापमान परिवर्तन के दौरान धातु की अंगूठी और कांच/धातु कोड डिस्क के बीच लगातार विस्तार दर सुनिश्चित करता है, तापमान में उतार-चढ़ाव के कारण सहयोग ढीला होने या तनाव संचय को रोकता है। उत्पाद कठोर पर्यावरणीय अनुकूलन परीक्षण से गुजरता है, जिसमें तापमान चक्रण (-40℃ से +85℃), कंपन परीक्षण (5-2000Hz आवृत्ति रेंज), और सहनशक्ति परीक्षण (10 मिलियन से अधिक सम्मिलन-निष्कर्षण चक्र) शामिल हैं, जो विभिन्न कठोर वातावरण में स्थिर प्रदर्शन सुनिश्चित करता है।
  • प्रीमियम सामग्री और सतह उपचार: हम आधार सामग्री के रूप में एयरोस्पेस-ग्रेड एल्यूमीनियम मिश्र धातु 7075-T6 का चयन करते हैं, जो अपने उत्कृष्ट शक्ति-से-वजन अनुपात (तन्य शक्ति 572MPa, घनत्व केवल 2.8g/cm³) और अच्छी मशीनिंग क्षमता के लिए जाना जाता है। सतह कठोर एनोडाइजिंग उपचार (मोटाई 25±5μm) से गुजरती है, जो HV400 तक की सतह कठोरता के साथ एक कठोर, पहनने के लिए प्रतिरोधी, इन्सुलेट ऑक्साइड परत बनाती है, जो उत्पाद के पहनने और संक्षारण प्रतिरोध में काफी सुधार करती है।
  • डिजाइन अनुकूलन और एकीकरण सुविधा: फिक्सिंग रिंग में एक खोखला हल्का डिजाइन है, जो संरचनात्मक शक्ति सुनिश्चित करता है जबकि वजन को कम करता है (पारंपरिक स्टेनलेस स्टील की तुलना में लगभग 60% हल्का), रोबोट जोड़ों की घूर्णी जड़ता को कम करने और गतिशील प्रतिक्रिया गति में सुधार करने में मदद करता है। उत्पाद डिजाइन स्थापना सुविधा पर विचार करता है, विशेष स्थापना मार्गदर्शन संरचनाएं और त्रुटि-प्रूफिंग डिजाइन प्रदान करता है, जिससे असेंबली प्रक्रिया अधिक कुशल और कोड डिस्क क्षति की संभावना कम होती है।
  • सख्त गुणवत्ता नियंत्रण और परीक्षण: प्रत्येक फिक्सिंग रिंग 100% पूर्ण निरीक्षण से गुजरती है, जिसमें आयामी माप, उपस्थिति 检查, गतिशील संतुलन परीक्षण, और सामग्री सत्यापन शामिल हैं, यह सुनिश्चित करते हुए कि केवल योग्य उत्पादों को ग्राहकों तक पहुंचाया जाता है। हम एक पूर्ण उत्पाद ट्रेसबिलिटी सिस्टम स्थापित करते हैं, जिसमें प्रत्येक भाग में एक अद्वितीय बैच नंबर पहचानकर्ता होता है जो कच्चे माल से लेकर तैयार उत्पादों तक पूरी गुणवत्ता जानकारी प्रक्रिया का पता लगाता है।
तकनीकी पैरामीटर
पैरामीटर श्रेणी तकनीकी विनिर्देश परीक्षण मानक
आधार सामग्री एयरोस्पेस एल्यूमिनियम मिश्र धातु 7075-T6 ASTM B209
सतह उपचार कठोर एनोडाइजिंग (काला), मोटाई 25±5μm MIL-A-8625
आंतरिक व्यास 6 मिमी, 8 मिमी, 10 मिमी, 12 मिमी (अनुकूलन उपलब्ध) N/A
बाहरी व्यास 10 मिमी, 12 मिमी, 15 मिमी, 18 मिमी (अनुकूलन उपलब्ध) N/A
मोटाई रेंज 1.5 मिमी-3.0 मिमी (±0.005 मिमी) N/A
वजन (विशिष्ट) 0.5-1.2g (आकार के अनुसार भिन्न होता है) N/A
ऑपरेटिंग तापमान -40℃ से +85℃ IEC 60068-2
थर्मल विस्तार गुणांक 23.6*10⁻⁶/℃ (ग्लास कोड डिस्क से मेल खाता है) ASTM E228
सतह कठोरता ≥HV400 (ऑक्साइड फिल्म कठोरता) ASTM E384
गोलाई त्रुटि ≤0.003 मिमी ISO 1101
समानांतरता त्रुटि ≤0.005 मिमी ISO 1101
गतिशील संतुलन ग्रेड G1.0 (10,000 RPM पर) ISO 1940-1
तन्य शक्ति 572MPa ASTM E8
उपज शक्ति 503MPa ASTM E8
संक्षारण प्रतिरोध बिना संक्षारण के 500 घंटे का नमक स्प्रे परीक्षण ASTM B117
अनुप्रयोग
  • मानव रोबोट जॉइंट मॉड्यूल: एनकोडर कोड डिस्क फिक्सिंग रिंग का व्यापक रूप से विभिन्न मानव रोबोट रोटरी जॉइंट एक्ट्यूएटर में उपयोग किया जाता है, विशेष रूप से कंधे, कूल्हे और कलाई जोड़ों में जिन्हें सटीक स्थिति की आवश्यकता होती है। इन अनुप्रयोगों में, फिक्सिंग रिंग संयुक्त मोटर एनकोडर की सटीक स्थिति सुनिश्चित करता है, जो रोबोट की जटिल गतिविधियों के लिए विश्वसनीय स्थिति प्रतिक्रिया प्रदान करता है। ऑप्टिमस मानव रोबोट को सभी 28 डिग्री-ऑफ-फ्रीडम जोड़ों में इस तरह की परिशुद्धता फिक्सिंग रिंग की आवश्यकता होती है।
  • औद्योगिक रोबोट परिशुद्धता रिड्यूसर: औद्योगिक रोबोट क्षेत्र में, हमारे फिक्सिंग रिंग का उपयोग हार्मोनिक रिड्यूसर और परिशुद्धता प्लैनेटरी रिड्यूसर के एनकोडर सिस्टम में किया जाता है। इन रिड्यूसर को अत्यधिक उच्च स्थिति सटीकता (आमतौर पर ±1 आर्क-सेकंड के भीतर) की आवश्यकता होती है, और फिक्सिंग रिंग का स्थिर प्रदर्शन उच्च कमी अनुपात के तहत दीर्घकालिक विश्वसनीयता सुनिश्चित करता है। विशेष रूप से वेल्डिंग, स्प्रेइंग और परिशुद्धता असेंबली रोबोट में, फिक्सिंग रिंग का प्रदर्शन अंतिम उत्पाद की गुणवत्ता को सीधे प्रभावित करता है।
  • सहयोगात्मक रोबोट जॉइंट मॉड्यूल: सहयोगात्मक रोबोट (कोबोट) को जोड़ों के चिकनी गति और सटीक नियंत्रण की आवश्यकता होती है क्योंकि मनुष्यों के साथ सीधा संपर्क होता है। हमारे फिक्सिंग रिंग का उपयोग सहयोगात्मक रोबोट जॉइंट मॉड्यूल में किया जाता है, जो टॉर्क सेंसर की सटीक रीडिंग सुनिश्चित करता है, जिससे अनुकूली बल नियंत्रण और टक्कर का पता लगाने कार्य सक्षम होते हैं। KIE श्रृंखला खोखले पूर्ण एनकोडर समान संरचनाओं के साथ फिक्सिंग रिंग का उपयोग करते हैं।
  • परिशुद्धता ऑप्टिकल एनकोडर सिस्टम: रोबोटिक्स से परे, हमारे फिक्सिंग रिंग का व्यापक रूप से विभिन्न उच्च-परिशुद्धता ऑप्टिकल एनकोडर सिस्टम में उपयोग किया जाता है, जिसमें सीएनसी मशीन टूल्स, सेमीकंडक्टर उपकरण, चिकित्सा उपकरण और एयरोस्पेस नियंत्रण सिस्टम शामिल हैं। इन अनुप्रयोगों को असाधारण तापमान स्थिरता और कंपन प्रतिरोध वाले फिक्सिंग रिंग की आवश्यकता होती है, जिसे हमारे उत्पाद विशेष डिजाइन और सामग्री चयन के माध्यम से प्राप्त करते हैं।
  • सर्वो मोटर्स और एक्ट्यूएटर: आधुनिक सर्वो मोटर्स और रैखिक एक्ट्यूएटर आमतौर पर स्थिति प्रतिक्रिया उपकरणों के रूप में उच्च-रिज़ॉल्यूशन एनकोडर का उपयोग करते हैं, जहां हमारे फिक्सिंग रिंग एनकोडर असेंबली में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं। विशेष रूप से फ्रेमलेस टॉर्क मोटर्स में, फिक्सिंग रिंग को कॉम्पैक्ट आकार और उच्च परिशुद्धता दोनों आवश्यकताओं को पूरा करने की आवश्यकता होती है, जो बिल्कुल वही है जहां हमारे उत्पाद उत्कृष्ट हैं।
अनुकूलन सेवाएँ
हम विभिन्न ग्राहकों की विशेष आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए व्यापक अनुकूलन सेवाएँ प्रदान करते हैं:
  • आकार अनुकूलन: हम आंतरिक/बाहरी व्यास आकार और मोटाई के लिए ग्राहक आवश्यकताओं के अनुसार कस्टम उत्पादन कर सकते हैं, माइक्रो आकार (न्यूनतम आंतरिक व्यास 3 मिमी) से लेकर बड़े आकार (अधिकतम बाहरी व्यास 50 मिमी) तक विभिन्न विशिष्टताओं का समर्थन करते हैं। कस्टम उत्पादों का सहिष्णुता ग्रेड एप्लिकेशन आवश्यकताओं के अनुसार समायोजित किया जा सकता है, उच्चतम ±0.002 मिमी अल्ट्रा-परिशुद्धता स्तर तक पहुंचता है।
  • सामग्री चयन: मानक एयरोस्पेस एल्यूमीनियम मिश्र धातु के अलावा, हम स्टेनलेस स्टील श्रृंखला (304, 316, 17-4PH), टाइटेनियम मिश्र धातु (TC4), और इंजीनियरिंग प्लास्टिक (PEEK, PVDF) विकल्प भी प्रदान करते हैं ताकि विभिन्न अनुप्रयोग पर्यावरण आवश्यकताओं को पूरा किया जा सके। उदाहरण के लिए, हम अल्ट्रा-हाई वैक्यूम वातावरण के लिए गैर-चुंबकीय स्टेनलेस स्टील संस्करण प्रदान करते हैं, और मजबूत संक्षारण वातावरण के लिए 316 स्टेनलेस स्टील या PEEK सामग्री की अनुशंसा करते हैं।
  • सतह उपचार विकल्प: विभिन्न अनुप्रयोग वातावरणों के अनुसार, हम विभिन्न सतह उपचार विकल्प प्रदान करते हैं, जिनमें साधारण एनोडाइजिंग (कई रंग उपलब्ध), टेफ्लॉन कोटिंग (विरोधी आसंजन), इलेक्ट्रोलेस निकल प्लेटिंग (पहनने का प्रतिरोध), और निष्क्रियता उपचार (स्टेनलेस स्टील विरोधी जंग) शामिल हैं। इन्सुलेशन की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए, हम 10⁹Ω या उससे अधिक की सतह प्रतिरोध के साथ एनोडाइज्ड इन्सुलेशन उपचार प्रदान कर सकते हैं।
  • विशेष कार्य डिजाइन: विशेष आवश्यकताओं वाले ग्राहकों के लिए, हम फिक्सिंग रिंग पर तापमान संवेदन तत्व, ग्राउंडिंग स्प्रिंग्स, या शील्डिंग परतें एकीकृत कर सकते हैं, जो एक घटक में कई कार्य प्राप्त करते हैं। हम विरोधी ढीला डिजाइन भी प्रदान करते हैं, जिसमें थ्रेड लॉकिंग, स्प्लिट पिन छेद और अन्य समाधान शामिल हैं ताकि चरम कंपन वातावरण में विश्वसनीयता सुनिश्चित की जा सके।
समर्थन और सेवाएँ
हम ग्राहकों को व्यापक तकनीकी सहायता और सेवा गारंटी प्रदान करते हैं:
  • तकनीकी परामर्श और डिजाइन सहायता: हमारी इंजीनियरिंग टीम ग्राहकों को सबसे उपयुक्त फिक्सिंग रिंग विशिष्टताओं और सामग्रियों का चयन करने में मदद करने के लिए मुफ्त तकनीकी परामर्श प्रदान करती है। जटिल अनुप्रयोग परिदृश्यों के लिए, हम कस्टम डिजाइन सेवाएँ प्रदान कर सकते हैं, स्रोत से इष्टतम मिलान सुनिश्चित करने के लिए ग्राहकों के एनकोडर सिस्टम डिजाइन में भाग लेते हैं।
  • नमूना प्रावधान और परीक्षण सत्यापन: हम परीक्षण और सत्यापन के लिए योग्य ग्राहकों को मुफ्त नमूने (आमतौर पर 3-5 टुकड़े) प्रदान करते हैं, जिससे ग्राहकों को उत्पाद प्रदर्शन का मूल्यांकन करने में मदद मिलती है। इस बीच, हम पूर्ण परीक्षण रिपोर्ट प्रदान कर सकते हैं, जिसमें आयामी निरीक्षण, सामग्री प्रमाणन और पर्यावरण परीक्षण डेटा शामिल हैं, जो ग्राहक गुणवत्ता मूल्यांकन की सुविधा प्रदान करते हैं।
  • बड़े पैमाने पर उत्पादन और वितरण: हमारे पास एक परिपक्व आपूर्ति श्रृंखला और कुशल उत्पादन प्रणाली है जो बड़े-वॉल्यूम ऑर्डर (आमतौर पर 4-6 सप्ताह का डिलीवरी चक्र) के लिए समय पर डिलीवरी की गारंटी दे सकती है। हम सख्त इन्वेंट्री प्रबंधन लागू करते हैं, आमतौर पर उपयोग की जाने वाली विशिष्टता उत्पादों के लिए कुछ सुरक्षा स्टॉक बनाए रखते हैं ताकि ग्राहक की आपातकालीन आवश्यकताओं का जवाब दिया जा सके।
  • गुणवत्ता आश्वासन और बिक्री के बाद सेवा: हमारे सभी उत्पाद 12 महीने की गुणवत्ता गारंटी अवधि के साथ आते हैं, जिसके दौरान सामग्री या विनिर्माण दोषों के कारण होने वाली किसी भी समस्या को बिना किसी शुल्क के बदला जा सकता है। हम एक त्वरित प्रतिक्रिया तंत्र स्थापित करते हैं, आमतौर पर ग्राहकों द्वारा रिपोर्ट की गई तकनीकी समस्याओं के लिए 24 घंटों के भीतर प्रारंभिक प्रतिक्रिया और समाधान प्रदान करते हैं।