CNC 가공 EOD 로봇 손톱 손가락 사용자 지정 케이스 폭발 방지 로봇 잡기 예제
2025-09-16
저는 생산 기술자입니다. 최근에 경찰 EOD 팀의 JXS-IV 매니퓰레이터를 업그레이드하기 위해 클로 핑거를 맞춤 제작했습니다. 목표는 20kg의 그립력을 유지하면서 무게를 15% 줄이는 것이었습니다. 7075 알루미늄 CNC 가공과 내부 중공 설계를 통해 이를 달성했으며, 모든 표면은 깨끗하고 표시가 없습니다.
- 사례 배경: 고객은 폭발물을 다루어야 했으며, 호환성 및 야간 작전(IR 카메라 사용)이 필요했습니다.
- 솔루션: 미끄럼 방지 톱니와 센서 포트가 있는 5축 CNC 가공 알루미늄 핑거.
- 결과: 무게는 1kg/핑거로 감소, 그립력 유지, -20℃ 테스트 통과.
| 매개변수 | 맞춤 값 |
|---|---|
| 고객 요구 사항 | 15% 무게 감소, 20kg 힘 |
| 재료 | 7075 알루미늄 |
| 최종 무게 | 1kg/핑거 |
| 공정 | 5축 CNC 밀링 |
| 표면 처리 | 양극 산화 처리 (투명) |
| 호환 가능한 팔 | JXS-IV 모델 |
| 테스트 결과 | 부하 및 저온 테스트 통과 |
이 사례는 공공 안전 EOD에 사용되었으며, 유사한 사례는 화학 물질 위험 제거에도 적용됩니다.
다음이 포함되었습니다:
- 재료 최적화: 탄소 섬유에서 알루미늄으로 전환.
- 설계 조정: 고객의 팔 데이터를 기반으로 인터페이스 수정.
- 테스트: 샘플 제공 및 현장 검증.
- 설계 단계: 무료 3D 모델 및 시뮬레이션.
- 생산: 배치 품질 보고서.
- 애프터 서비스: 예비 부품 및 신속한 대응.