|
حلقه ی ثابت کردن دیسک کد رمزگذاری کننده برای روبات های انسان نما: ماشینکاری CNC دقیق
| مقدار تولیدی: | 100 |
| قیمت: | 10-20 |
| شرایط پرداخت: | L/C ، D/A ، D/P |
اطلاعات دقیق
تجهیزات تست:
ژاپن keyence im7000
قابلیت های مادی:
فولاد ضد زنگ
قطر:
0.325 اینچ، 0.13 اینچ
سرویس OEM:
قابل قبول
اندازه:
سفارشی
کیفیت:
بازرسی 100 ٪
هم محوری بودن:
0.01 میلی متر
پردازش:
ماشینکاری CNC ، فرز CNC ، چرخش CNC
خدمت:
OEM / ODM / سفارشی / طراحی
نرم افزار طراحی:
Pro/E، Solidworks، UG
نوع:
حفاری ، سایر خدمات ماشینکاری
بندر تحویل:
وابسته به شانگهای
تحمل موازی:
0.02 میلی متر
ضمانت:
1 سال
روش ریخته گری:
ریخته گری
زمان تحویل:
5-9
قابلیت ارائه:
10000
برجسته کردن:
حلقه ی ثابت کردن دیسک کد کد,حلقه رمزگذار ربات ماشینکاری شده با CNC,دیسک رمزگذاری دقیق ربات انسان نما
,CNC machined robot encoder ring
,humanoid robot precision encoder disk
توضیحات محصول
حلقه ی ثابت کردن دیسک کد رمزگذاری کننده برای روبات های انسان نما: ماشینکاری CNC دقیق
حلقه ثابت کردن کد کد دیسک یکقطعات دقیقدر روبات های انسان نما، که به طور خاص برایبه طور ایمن نصب و محافظت کنیددیسک کد رمزگذاری. در داخل ماژول مفصل ربات، این حلقه تثبیت با پایه سر خواندن رمزگذاری از طریق یکقابلیت تداخلروش، حفظ یکفاصله ثابت(معمولاً در محدوده 0.1-0.3mm کنترل می شود) بین دیسک کد و سر خواندن، جلوگیری از انحرافات جابجایی ناشی از ارتعاش یا تغییرات دما.حلقه هاي تثبيت کننده ما با استفاده ازتکنولوژی ماشینکاری دقیق CNCدر چین، با کنترل دقیق تحمل ابعاد (معمولاً در حدود ± 0.005mm حفظ می شود) و آزمایش تعادل پویا،اطمینان از عدم ایجاد نویز لرزش در محیط های چرخش با سرعت بالا (تا 10،000 دور در دقیقه)
به عنوانعنصر موقعیت مرکزیاز سیستم رمزگذاری، کیفیت ماشینکاری حلقه تثبیت به طور مستقیم بر دقت سیگنال های بازخورد موقعیت تاثیر می گذارد.مواد آلومینیومی درجه فضانوردی(7075-T6) و فرایندهای خاص تصفیه سطح سخت، که به محصول اجازه می دهد تا هر دو ویژگی سبک وزن (سفتی تنها 2.8g/cm3) و قدرت بالا (مقاومت کششی تا 572MPa) را به دست آورد,قادر به تحمل بار ضربه از عملیات شروع و توقف مکرر مفاصل ربات است.درمان آنودیزه(سیاه) با حکاکی لیزر از شناسایی "SINBO"، تضمین هر دو زیبایی شناسی و مقاومت در برابر خوردگی عالی.
ویژگی های کلیدی
- ماشینکاری دقیق با تحملات سخت:حلقه های تثبیت دیسک کد کد ما با استفاده ازتکنولوژی ماشینکاری دقیق CNCدر چین، اطمینان از تحمل ابعاد به شدت در حدود ± 0.005mm کنترل می شود. این ماشینکاری دقیق دقت همکاری بین حلقه تثبیت و دیسک کد را تضمین می کند،جلوگیری از تکان دادن دیسک کد یا شکاف سر خواندن که ناشی از انحراف ابعاد است. خطای گردی حلقه تثبیت کمتر از 0.003mm است، اطمینان از عالیعملکرد تعادل پویادر دوران چرخش با سرعت بالا، کاهش لرزش و سر و صدا.
- ثبات و قابلیت اطمینان بالا:حلقه تثبیت یکطرح تطابق ضریب گسترش حرارتی، اطمینان از سرعت انبساط ثابت بین حلقه فلزی و دیسک کد شیشه / فلزی در طول تغییرات دمایی،جلوگیری از تخلیه همکاری یا تجمع استرس به دلیل نوسانات دمایی. محصول تحت آزمایشآزمایش دقیق سازگاری با محیط زیست، از جمله چرخه دمای (-40 °C تا + 85 °C) ، آزمایش لرزش (مجموعه فرکانس 5-2000 هرتز) و آزمایش استقامت (بیش از 10 میلیون چرخه ورودی-برگیری) ،اطمینان از عملکرد پایدار در محیط های مختلف خشن.
- مواد برتر و درمان سطح:ما انتخاب می کنیمآلیاژ آلومینیوم درجه هوافضا 7075-T6به عنوان مواد اولیه، شناخته شده برای تناسب عالی قدرت به وزن (مقاومت کششی 572MPa، تراکم تنها 2.8g / cm3) و قابلیت ماشینکاری خوب.درمان سخت آنودیزه(ضخامت 25±5μm) ، تشکیل یک لایه اکسید سخت، مقاوم به لباس، عایق با سختی سطحی تا HV400، به طور قابل توجهی بهبود مقاومت لباس و خوردگی محصول.
- بهینه سازی طراحی و راحتی ادغام:حلقه تثبیت دارای یکطراحی سبک پوکی، اطمینان از قدرت ساختاری در حالی که وزن را به حداقل می رساند (حدود 60٪ سبک تر از فولاد ضد زنگ سنتی) ،کمک به کاهش بی وقفه چرخش مفاصل ربات و بهبود سرعت پاسخ پویاطراحی محصول با توجه بهراحتی نصب، ارائه ساختارهای راهنمای نصب تخصصی و طرح های ضد خطا، باعث می شود فرآیند مونتاژ کارآمدتر و کمتر مستعد آسیب به دیسک کد باشد.
- کنترل و آزمایش کیفیت سختگیرانه:هر حلقه ي تثبيت شده100% بازرسی کامل، از جمله اندازه گیری ابعاد، بررسی ظاهر، آزمایش تعادل پویا و تأیید مواد، اطمینان از اینکه فقط محصولات واجد شرایط به مشتریان تحویل داده می شوند.سیستم کامل ردیابی محصول، هر قطعه دارای یک شناسه شماره دسته منحصر به فرد است که کل فرآیند اطلاعات کیفیت را از مواد اولیه تا محصولات نهایی ردیابی می کند.
پارامترهای فنی
| دسته بندی پارامتر | مشخصات فنی | استاندارد آزمون |
|---|---|---|
| مواد پایه | آلیاژ آلومینیوم هوافضا 7075-T6 | ASTM B209 |
| درمان سطح | آنودیزاسیون سخت (سیاه) ، ضخامت 25±5μm | MIL-A-8625 |
| قطر داخلی | 6mm، 8mm، 10mm، 12mm (تخصیص در دسترس) | N/A |
| قطر بیرونی | 10mm، 12mm، 15mm، 18mm (تخصیص در دسترس) | N/A |
| محدوده ضخامت | 1.5mm-3.0mm (±0.005mm) | N/A |
| وزن (معمولی) | 0.5 تا 1.2 گرم (با توجه به اندازه متفاوت است) | N/A |
| دمای کار | -40°C تا +85°C | IEC 60068-2 |
| ضریب گسترش حرارتی | 23.6*10−6/°C (با دیسک کد شیشه ای مطابقت دارد) | ASTM E228 |
| سختی سطح | ≥HV400 (سختی فیلم اکسید) | ASTM E384 |
| خطای گردی | ≤0.003mm | ISO 1101 |
| خطای موازی | ≤0.005mm | ISO 1101 |
| درجه تعادل پویا | G1.0 (در 10,000 RPM) | ایزو 1940-1 |
| قدرت کششی | 572MPa | ASTM E8 |
| قدرت تولید | 503MPa | ASTM E8 |
| مقاومت در برابر خوردگی | تست اسپری نمک 500 ساعت بدون خوردگی | ASTM B117 |
درخواست ها
- ماژول های مفصل ربات انسان نما:حلقه های تثبیت دیسک کد رمزگذاری شده به طور گسترده ای در روبات های مختلف انسان نما استفاده می شوددستگاه های حرکتی مفاصل چرخان، به ویژه در مفاصل شانه، ران و مچ دست که نیاز به موقعیت دقیق دارند.موقعیت دقیقاین ربات های انسان نما به حلقه های ثابت دقیق در تمام 28 درجه آزادی نیاز دارند.
- دستگاه های کاهش دهنده دقیق ربات صنعتی:در زمینه ربات های صنعتی، حلقه های تثبیت ما در سیستم های رمزگذاری ازکاهش دهنده های هارمونیکودستگاه های کاهش دهنده سیاره ای دقیقاین کاهش دهنده ها نیاز به دقت موقعیت بسیار بالا دارند (معمولاً در عرض ± 1 arc-second) ، و عملکرد پایدار حلقه های تثبیت کننده اطمینان از قابلیت اطمینان طولانی مدت در شرایط نسبت کاهش بالا را تضمین می کند.به خصوص در جوش، اسپری و ربات های مونتاژ دقیق، عملکرد حلقه های تثبیت به طور مستقیم بر کیفیت محصول نهایی تاثیر می گذارد.
- ماژول های مشترک ربات های همکاری:ربات های همکاری (Cobots) نیاز بهحرکت صافوکنترل دقیقحلقه های تثبیت ما در ماژول های مفصل رباتیک همکاری استفاده می شود، اطمینان از خواندن دقیق سنسورهای گشتاور،کنترل نیروی تطبیقیوتشخیص برخوردعملکردها. انکودر های قطعی پوکی سری KIE از حلقه های تثبیت با ساختارهای مشابه استفاده می کنند.
- سیستم های رمزگذاری نوری دقیق:فراتر از رباتیک، حلقه های تثبیت ما به طور گسترده ای در زمینه های مختلف استفاده می شودیک رمزگذاری نوری با دقت بالااین سیستم ها شامل ماشین آلات CNC، تجهیزات نیمه هادی، ابزارهای پزشکی و سیستم های کنترل هوافضا هستند.ثبات دماییومقاومت لرزش، که محصولات ما از طریق طراحی و انتخاب مواد خاص به دست می آورند.
- موتورهای سرو و اکتواتورها:موتورهای سرو مدرن و محرک های خطی به طور معمول استفاده می کنندرمزگذاری کننده های با وضوح بالابه ویژه در موتورهای چرخش بدون فریم، حلقه های ثابت باید هر دو را برآورده کنند.اندازه فشردهودقت بالاکه دقیقاً جایی است که محصولات ما برجسته هستند.
خدمات سفارشی سازی
ما خدمات سفارشی سازی جامع را برای پاسخگویی به نیازهای ویژه مشتریان مختلف ارائه می دهیم:
- تنظیم اندازه:ما می توانیم تولید سفارشی را مطابق با الزامات مشتری انجام دهیمابعاد قطر داخلی/خارجوضخامت، پشتیبانی از مشخصات مختلف از اندازه های کوچک (حداقل قطر داخلی 3 میلی متر) تا اندازه های بزرگ (حداقل قطر بیرونی 50 میلی متر).درجه تحمل محصولات سفارشی می تواند با توجه به نیازهای برنامه تنظیم شود، با بالاترین سطح ultra-precision ± 0.002mm.
- انتخاب مواد:علاوه بر آلیاژ آلومینیوم استاندارد هوافضا، ما همچنین ارائه می دهیمسری فولاد ضد زنگ(304، 316، 17-4PH)آلیاژ تیتانیوم(TC4) وپلاستیک های مهندسیبرای پاسخگویی به نیازهای محیط های کاربردی مختلف، ما گزینه های مختلف (PEEK، PVDF) را ارائه می دهیم. به عنوان مثال، ما نسخه های فولاد ضد آهن غیر مغناطیسی را برای محیط های خلاء فوق العاده بالا،و توصیه می کند که 316 فولاد ضد زنگ یا مواد PEEK برای محیط های خوردگی قوی.
- گزینه های درمان سطح:با توجه به محیط های کاربردی مختلف، ما گزینه های مختلف درمان سطح را ارائه می دهیم، از جملهآنودیزه کردن معمولی(رنگ های متعدد در دسترس است)پوشش تفلون(ضد پیوستن)پوشش نیکل بدون الکترو(مقاومت لباس) ودرمان پاسیویشنبرای کاربردهایی که نیاز به عایق دارند، ما می توانیمدرمان عایق آنودیزهبا مقاومت سطحی تا 109Ω یا بالاتر
- طراحی عملکرد ویژه:برای مشتریان با نیازهای خاص، ما می توانیم ادغامعناصر حسگر دما,فواره های زمین گیری، یالایه های محافظدر حلقه تثبیت، انجام عملکردهای متعدد در یک جزء.طرح های ضد باز شدن، از جمله قفل رشته، سوراخ های پین تقسیم شده و راه حل های دیگر برای اطمینان از قابلیت اطمینان در محیط های ارتعاش شدید.
پشتیبانی و خدمات
ما به مشتریان پشتیبانی فنی و ضمانت خدمات جامع ارائه می دهیم:
- مشاوره فنی و پشتیبانی از طراحی:تيم مهندسي مامشاوره فنی رایگانبرای کمک به مشتریان در انتخاب مناسب ترین مشخصات حلقه تثبیت و مواد. برای سناریوهای کاربردی پیچیده ما می توانیم ارائهخدمات طراحی سفارشی، شرکت در طراحی سیستم رمزگذاری کننده مشتریان برای اطمینان از تطابق بهینه از منبع.
- ارائه نمونه و بررسی آزمایش:ما ارائه می دهیمنمونه های رایگان(معمولا 3-5 قطعه) به مشتریان واجد شرایط برای تست و تأیید، کمک به مشتریان در ارزیابی عملکرد محصول. در همین حال ما می توانیم ارائهگزارش های کامل آزمایش، از جمله بازرسی ابعاد، صدور گواهینامه مواد و داده های آزمایش زیست محیطی، که ارزیابی کیفیت مشتری را تسهیل می کند.
- تولید انبوه و تحویل:ما یهزنجیره تامین بالغوسیستم تولید کارآمدکه می تواند تحویل به موقع برای سفارشات حجم بزرگ را تضمین کند (معمولا چرخه تحویل 4-6 هفته).مدیریت انبار دقیق، حفظ برخی از ذخایر ایمنی برای محصولات مشخصات به طور معمول استفاده می شود تا به نیازهای اضطراری مشتری پاسخ دهد.
- تضمین کیفیت و خدمات پس از فروش:تمام محصولات ما بادوره تضمین کیفیت 12 ماهه، که در طول آن هر گونه مشکل ناشی از نقص مواد یا ساخت می تواند به صورت رایگان تعویض شود.مکانیسم واکنش سریع، به طور معمول پاسخ اولیه و راه حل در عرض 24 ساعت برای مشکلات فنی گزارش شده توسط مشتریان فراهم می کند.
