Industrie-Roboter End-Effektor Präzision Aluminium Timing Schleife CNC-Bearbeitung Erfolgfall

Diese Fallstudie beschreibt detailliert den kompletten Bearbeitungsprozess einer speziellen Präzisions-Aluminium-Zeitgleismaschine für einen Hersteller von Industrierobotern.Die Riemen werden in der Übertragung des Endeffektors des Roboters verwendet, mit einer hohen Präzision (Genauigkeit des Zahnprofils 6 oder höher), leichtem Gewicht (Aluminiumlegierung),und Verschleißfestigkeit (Zahnoberflächenhärte ≥ HV800), um eine reibungslose und genaue Übertragung während der Handhabung und Montage von Robotern zu gewährleisten.

1. Auftragseingang und technische Überprüfung: Der Kunde lieferte erste Zeichnungen und Spezifikationen (8M-Typ-Zeitpläne für den Endeffektor eines industriellen Roboters, Nenndurchmesser 102 mm, Breite 44 mm, mit Schlüsselschiene, Aluminiummaterial).Unser technisches Team hat die Zeichnungen überprüft., die die Parameter des Zahnprofils, die Toleranzanforderungen (Genauigkeit des Zahnprofils 6 oder höher), die Oberflächenbehandlung (natürliche Farboxidation) und andere Details bestätigen.

   

2. Materialvorbereitung: Ausgewählte hochwertige Aluminiumlegierung, bekannt für gute Festigkeit, Leichtgewicht und Bearbeitbarkeit.

   

3. Rohmaschinenbearbeitung und Schmiede: Das Rohmaterial wurde geschmiedet und dann normalisiert, um die Kornstruktur zu verfeinern und die innere Homogenität zu verbessern.Endflächen, und durchbohrt, so daß ausreichend Platz für eine spätere Veredelung bleibt.

   

4. Wärmebehandlung: Zur Verbesserung der allgemeinen mechanischen Eigenschaften des Materials wurde eine Verbrennungs- und Temperungsbehandlung (Anpassung) durchgeführt.

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   Halbfertigung und Stresslinderung: Bei der Halbveredelung wurden die Abmessungen weiter verfeinert, um die inneren Bearbeitungsbelastungen zu beseitigen und die Maßstabstabilität zu gewährleisten.

   

6. Präzisionsbearbeitung: Hochpräzise CNC-Bearbeitungszentren wurden für die feine Bearbeitung aller Schleifeigenschaften eingesetzt, um sicherzustellen, dass Abmessungen und geometrische Toleranzen den Konstruktionsanforderungen entsprechen.Die Oberflächenrauheit wichtiger Bereiche wie Bohr- und Endflächen wurde auf Ra0 kontrolliert..8 oder besser.

   

7. Draht-EDM für Zahnprofil: Für die hochpräzise Bearbeitung des Zahnprofils der Riemen wurde eine langsame EDM-Maschine verwendet.Parameter wie Schwung und Zahnrichtung wurden streng kontrolliert, um eine Zahnprofilgenauigkeit von Grade 6 oder höher und eine Zahnoberflächenrauheit ≤ Ra1 zu erreichen.6.

   

8. Oberflächenbehandlung und Nitrierung: Die Zahnoberfläche wurde mit Nitrierung behandelt, um die Oberflächenhärte (≥ HV800) und die Verschleißfestigkeit deutlich zu erhöhen.Andere Oberflächen wurden nach Kundenanforderungen mit natürlicher Farboxidation versehen, um die Korrosionsbeständigkeit zu erhöhen.

   

9. Präzisionsschleifen und Endkontrolle: Kritische Parfümflächen wurden notwendig präzise geschliffen.Das fertige Produkt wurde zu 100% mit Präzisionsmessgeräten (wie CMMs und Getriebeprofilprüfern) überprüft, um sicherzustellen, dass alle Parameter die Zeichnungsanforderungen erfüllten.

   

10. Reinigung, Verpackung und Zustellung: Das Produkt wurde gründlich gereinigt, rostfest verpackt und rechtzeitig geliefert.

    

• Herausforderung 1: Ansprüche an eine hohe Zahnpräzision.Die Lösung: Hochpräzisions-Langschnur-EDM eingesetzt und Prüfungen während des Prozesses durchgeführt, um rechtzeitig Fehler zu kompensieren.

• Herausforderung 2: Gleichgewicht zwischen Leichtgewicht und Stärke.Die Lösung: Ausgewählte hochfeste Aluminiumlegierung und Optimierung der Katzenstruktur mittels FEA-Analyse, wobei überschüssiges Material entfernt wird, ohne die Festigkeit zu beeinträchtigen.

• Herausforderung 3: Abnutzungsbeständigkeit der Zahnoberfläche.Die Lösung: Anwendung einer Nitridbehandlung zur effektiven Erhöhung der Zahnoberflächenhärte über HV800, wodurch die Lebensdauer verlängert wird.

Die bearbeitete Präzisions-Aluminium-Zeitgleismaschine erfüllte die Kundenanforderungen vollständig:

• Die Präzision des Zahnprofils entsprach den Standards der Stufe 6, was eine genaue und reibungslose Übertragung gewährleistet.

• Das Gewicht wurde im Vergleich zu herkömmlichen Stahlrollen um etwa 60% reduziert, wodurch die Endlast des Roboters effektiv reduziert wurde.

• Hohe Zahnoberflächenhärte und ausgezeichnete Verschleißbeständigkeit, die voraussichtlich die Lebensdauer um 50% verlängern wird.Der Kunde berichtete von einer hohen Übertragungsleistung, geringer Lärm und deutlich verbesserte Genauigkeit und Effizienz des Roboterbetriebs.