Robot Industrial End Effector Precision Aluminium Timing Pulley CNC Machining Kasus Sukses

Studi kasus ini merinci proses pemesinan lengkap dari puli timing aluminium presisi khusus untuk produsen robot industri. Puli ini digunakan dalam sistem transmisi end effector robot, yang membutuhkan presisi tinggi (tingkat akurasi profil gigi 6 atau lebih tinggi), ringan (paduan aluminium), dan ketahanan aus (kekerasan permukaan gigi ≥ HV800) untuk memastikan transmisi yang halus dan akurat selama tugas penanganan dan perakitan robot.

1. Penerimaan Pesanan dan Tinjauan Teknis: Pelanggan memberikan gambar dan spesifikasi awal (puli timing tipe 8M untuk end effector robot industri, diameter nominal 102mm, lebar 44mm, dengan alur pasak, bahan aluminium). Tim teknis kami meninjau gambar, mengkonfirmasi parameter profil gigi, persyaratan toleransi (tingkat akurasi profil gigi 6 atau lebih tinggi), perlakuan permukaan (oksidasi warna alami), dan detail lainnya.

   

2. Persiapan Bahan: Memilih bahan baku paduan aluminium berkualitas tinggi, dikenal karena kekuatan yang baik, ringan, dan kemampuan mesin.

   

3. Pemesinan Kasar dan Penempaan: Bahan baku ditempa dan kemudian dinormalisasi untuk memperbaiki struktur butiran dan meningkatkan homogenitas internal. Mesin bubut CNC digunakan untuk pemesinan kasar untuk membentuk lingkaran luar, permukaan ujung, dan lubang puli secara awal, menyisakan kelonggaran yang cukup untuk penyelesaian selanjutnya.

   

4. Perlakuan Panas: Perlakuan pendinginan dan temper (penyesuaian) dilakukan untuk meningkatkan sifat mekanik komprehensif dari bahan.

5. 

   Semi-Finishing dan Peredaan Tegangan: Dimensi lebih lanjut disempurnakan selama semi-finishing. Annealing peredaan tegangan dilakukan untuk menghilangkan tegangan pemesinan internal dan memastikan stabilitas dimensi.

   

6. Pemesinan Presisi: Pusat pemesinan CNC presisi tinggi digunakan untuk pemesinan halus dari semua fitur puli, memastikan dimensi dan toleransi geometris memenuhi persyaratan desain. Kekasaran permukaan area kunci seperti lubang dan permukaan ujung dikontrol hingga Ra0.8 atau lebih baik.

   

7. Wire EDM untuk Profil Gigi: Mesin wire EDM lambat digunakan untuk pemesinan presisi tinggi dari profil gigi puli. Parameter seperti pitch dan arah gigi dikontrol secara ketat untuk mencapai tingkat akurasi profil gigi 6 atau lebih tinggi dan kekasaran permukaan gigi ≤ Ra1.6.

   

8. Perlakuan Permukaan dan Nitriding: Permukaan gigi menjalani perlakuan nitriding untuk secara signifikan meningkatkan kekerasan permukaan (≥ HV800) dan ketahanan aus. Permukaan lain menerima oksidasi warna alami sesuai persyaratan pelanggan untuk meningkatkan ketahanan korosi.

   

9. Penggilingan Presisi dan Inspeksi Akhir: Permukaan kawin kritis menjalani penggilingan presisi yang diperlukan. Produk jadi 100% diperiksa menggunakan instrumen pengukur presisi (seperti CMM dan penguji profil roda gigi) untuk memastikan semua parameter memenuhi persyaratan gambar.

   

10. Pembersihan, Pengemasan, dan Pengiriman: Produk dibersihkan secara menyeluruh, dikemas anti karat, dan dikirim tepat waktu.

    

• Tantangan 1: Persyaratan Akurasi Profil Gigi Tinggi. Solusi: Menggunakan wire EDM lambat presisi tinggi dan menerapkan inspeksi dalam proses untuk kompensasi kesalahan tepat waktu.

• Tantangan 2: Menyeimbangkan Ringan dan Kekuatan Tinggi. Solusi: Memilih paduan aluminium berkekuatan tinggi dan mengoptimalkan struktur puli menggunakan analisis FEA, menghilangkan kelebihan bahan tanpa mengurangi kekuatan.

• Tantangan 3: Persyaratan untuk Ketahanan Aus Permukaan Gigi. Solusi: Menerapkan perlakuan nitriding untuk secara efektif meningkatkan kekerasan permukaan gigi di atas HV800, memperpanjang masa pakai.

Puli timing aluminium presisi yang dikerjakan sepenuhnya memenuhi persyaratan pelanggan:

• Akurasi profil gigi memenuhi standar Grade 6, memastikan transmisi yang akurat dan halus.

• Berat berkurang sekitar 60% dibandingkan dengan puli baja tradisional, secara efektif mengurangi beban akhir robot.

• Kekerasan permukaan gigi yang tinggi dan ketahanan aus yang sangat baik, diharapkan dapat memperpanjang masa pakai hingga 50%. Setelah diintegrasikan ke dalam end effector robot industri, pelanggan melaporkan efisiensi transmisi yang tinggi, kebisingan rendah, dan secara signifikan meningkatkan akurasi dan efisiensi pengoperasian robot.