산업용 로봇 끝 효과기 정밀 알루미늄 타이밍 롤리 CNC 가공 성공 사례
2025-09-03
이 사례 연구는 산업용 로봇 제조업체를 위한 맞춤형 정밀 알루미늄 타이밍 풀리의 완전한 가공 공정을 자세히 설명합니다. 이 풀리는 로봇 엔드 이펙터의 변속 시스템에 사용되며, 로봇 핸들링 및 조립 작업 중 부드럽고 정확한 변속을 보장하기 위해 높은 정밀도(치형 프로파일 정확도 등급 6 이상), 경량(알루미늄 합금), 내마모성(치면 경도 ≥ HV800)이 필요합니다.
![최신 회사 사례 [#aname#]](/images/load_icon.gif){kind=icon}
-
주문 접수 및 기술 검토: 고객은 초기 도면 및 사양(산업용 로봇 엔드 이펙터용 8M형 타이밍 풀리, 공칭 직경 102mm, 폭 44mm, 키홈 포함, 알루미늄 재질)을 제공했습니다. 당사 기술팀은 도면을 검토하여 치형 프로파일 매개변수, 공차 요구 사항(치형 프로파일 정확도 등급 6 이상), 표면 처리(자연색 산화) 및 기타 세부 사항을 확인했습니다.
-
재료 준비: 우수한 강도, 경량성 및 가공성을 자랑하는 고품질 알루미늄 합금 블랭크를 선택했습니다.
-
거친 가공 및 단조: 블랭크를 단조한 다음 정규화하여 결정 구조를 개선하고 내부 균질성을 향상시켰습니다. CNC 선반을 사용하여 풀리의 외부 원, 단면 및 보어의 대략적인 모양을 거칠게 가공하여 후속 마무리를 위한 충분한 여유를 남겼습니다.
-
열처리: 재료의 포괄적인 기계적 특성을 향상시키기 위해 담금질 및 템퍼링(조정) 처리를 수행했습니다.
-
반정밀 가공 및 응력 완화: 반정밀 가공 중에 치수를 더욱 개선했습니다. 내부 가공 응력을 제거하고 치수 안정성을 보장하기 위해 응력 완화 어닐링을 수행했습니다.
-
정밀 가공: 모든 풀리 기능을 정밀하게 가공하기 위해 고정밀 CNC 가공 센터를 사용하여 치수 및 기하 공차가 설계 요구 사항을 충족하도록 했습니다. 보어 및 단면과 같은 주요 영역의 표면 거칠기는 Ra0.8 이하로 제어했습니다.
-
치형 프로파일용 와이어 EDM: 풀리의 치형 프로파일을 고정밀 가공하기 위해 저속 와이어 EDM 기계를 사용했습니다. 피치 및 치형 방향과 같은 매개변수를 엄격하게 제어하여 치형 프로파일 정확도 등급 6 이상 및 치면 거칠기 ≤ Ra1.6을 달성했습니다.
-
표면 처리 및 질화: 치면은 질화 처리를 거쳐 표면 경도(≥ HV800) 및 내마모성을 크게 높였습니다. 기타 표면은 고객 요구 사항에 따라 자연색 산화를 처리하여 내식성을 향상시켰습니다.
-
정밀 연삭 및 최종 검사: 중요한 결합 표면은 필요한 정밀 연삭을 거쳤습니다. 완성된 제품은 모든 매개변수가 도면 요구 사항을 충족하는지 확인하기 위해 정밀 측정 장비(CMM 및 기어 프로파일 테스터 등)를 사용하여 100% 검사했습니다.
-
세척, 포장 및 배송: 제품을 철저히 세척하고 방청 포장하여 정시에 배송했습니다.
-
과제 1: 높은 치형 프로파일 정확도 요구 사항. 솔루션: 고정밀 저속 와이어 EDM을 활용하고 오류 보정을 위해 공정 중 검사를 구현했습니다.
-
과제 2: 경량성과 고강도 균형. 솔루션: 고강도 알루미늄 합금을 선택하고 FEA 분석을 사용하여 풀리 구조를 최적화하여 강도를 손상시키지 않으면서 과도한 재료를 제거했습니다.
-
과제 3: 치면 내마모성 요구 사항. 솔루션: 질화 처리를 적용하여 치면 경도를 HV800 이상으로 효과적으로 높여 수명을 연장했습니다.
가공된 정밀 알루미늄 타이밍 풀리는 고객 요구 사항을 완전히 충족했습니다.
-
치형 프로파일 정확도는 등급 6 표준을 충족하여 정확하고 부드러운 변속을 보장했습니다.
-
기존 강철 풀리에 비해 무게가 약 60% 감소하여 로봇의 엔드 하중을 효과적으로 줄였습니다.
-
높은 치면 경도와 우수한 내마모성으로 수명이 50% 연장될 것으로 예상됩니다. 산업용 로봇 엔드 이펙터에 통합된 후 고객은 높은 변속 효율, 낮은 소음, 로봇 작동 정확도 및 효율성 향상을 보고했습니다.
