工業ロボット エンドエフェクタール 精密アルミタイミングポリー CNC加工 成功事例
このケース・スタディは,産業用ロボットメーカー向けに定番された精密アルミニウムタイマーポリーの完全な加工プロセスを詳細に説明します.ロボットの端効果装置のトランスミッションシステムに使用されます高精度 (歯のプロファイル精度6級以上) を要求し,軽量 (アルミ合金)耐磨性 (歯の表面硬さ ≥ HV800) を確保し,ロボットの操作と組立作業中にスムーズかつ正確な伝送を保証する.
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注文受領と技術審査: 顧客は最初の図と仕様を提示しました (8M型工業ロボット端効果装置のタイマーポリー,名直径102mm,幅44mm,鍵盤付き,アルミニウム材料).技術チームは図面を検証した歯のプロファイルのパラメータ,容量要求 (6級以上の歯のプロファイルの精度),表面処理 (自然色酸化) などを確認する.
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材料 の 準備: 厳選された高品質のアルミニウム合金空白で,強度,軽量,加工性が良いことで知られています.
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粗工加工 と 鍛造: 空白は鍛造され,その後,粒の構造を精製し,内部均質性を向上させるために標準化されました. 粗末加工のために,CNCターンを使用し,プロリーの外側の円形を予備的に形作りました.端面余分な余裕を残す.
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熱処理: 材料の全体的な機械性能を改善するために,消化およびテンパー (調整) 処理が行われました.
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半完成 と ストレス 緩和: 半加工中に寸法がさらに精製されました. 内部加工ストレスをなくし,寸法安定性を確保するために,ストレスリリグリングが行われました.
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精密加工: 高精度CNC加工センターが,設計要件を満たす寸法と幾何学的許容度を保証するすべての滑輪の特徴の精密加工に使用されました.穴や端面などの重要な領域の表面荒さも Ra0 に制御された..8かそれ以上
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歯のプロフィール用ワイヤーEDM: スローワイヤEDM機械が使われて,高精度で機械加工された.傾きや歯の方向などのパラメータは,歯のプロファイルの精度6級以上,歯の表面粗さ ≤ Ra1を達成するために厳格に制御されました..6.
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表面処理と窒素化表面硬さ (≥HV800) と耐磨性を著しく高めるため,歯の表面をナイトライド処理にしました.他の表面は,耐腐蝕性を高めるために顧客の要求に応じて自然色の酸化を受けた..
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精密磨きと最終検査: 重要な交配表面は必要な精密磨削を受けた.完成品は,すべてのパラメータが図面要件を満たしていることを確認するために,精密測定器 (CMMやギアプロフィールテスト機など) を使用して100%検査されました..
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清掃,梱包,配送: 製品 は 徹底 的 に 清掃 さ れ,防腐 包装 さ れ, 時間 内に 配達 さ れ まし た.
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課題 1 高い 歯 の プロフィール の 正確 性 に 関する 要求.解決策: 高精度なスローワイヤEDMを使用し,誤り補償を迅速にするためにプロセス中の検査を実施しました.
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課題 2 軽量 と 強さ を 均衡 に 合わせる.解決策: 高強度アルミニウム合金を選び,FEA分析を用いてポリ構造を最適化し,強さを損なうことなく余分な材料を除去しました.
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課題 3 歯 の 表面 に 耐磨 性 を 要求 する.解決策: 歯表面硬さをHV800を超えて効率的に増やすため,使用寿命を延長するために,ナイトライド処理が適用されます.
精密加工されたアルミニウムタイミングポリーが顧客の要求を完全に満たしました:
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歯のプロファイルの精度は 6 級基準を満たし,正確で円滑な伝播を保証します.
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伝統的な鋼の電球と比べると重量は約60%削減され,ロボットの最終負荷を効果的に削減しました
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工業用ロボット末端効果器に統合された後,使用寿命を50%延長すると予想されます.顧客は高い送電効率を報告した.ロボット操作の精度と効率が著しく向上しました
