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6061T6 アルミニウム ハーモニック 減速器 ハウジング 5Axis CNC 機械 ケース スタディ 4Axis フリース ターンミール 複合
2025-09-02
機械加工事例：協働ロボット用ハーモニック減速機ハウジング
このケーススタディでは、協働ロボットに使用されるハーモニック減速機ハウジングの完全な機械加工プロセスについて詳しく説明します。このコンポーネントは、非常に厳しい幾何公差と優れた表面仕上げを要求し、当社の機械加工能力を示す典型的な課題を提示しました。
![最新の会社の事例について [#aname#]](/images/load_icon.gif){kind=icon}
1. 原材料と初期分析
原材料は6061-T6アルミニウム合金鍛造品でした。当社のエンジニアリングチームはまず、3Dモデルをレビューし、厳しい公差要件（すべてH6グレード）を持つ重要な嵌合面（ベアリングシート、ウェーブジェネレーター取り付け穴）を特定し、最適化された機械加工戦略を開発しました。
2. 機械加工プロセス
- ステップ1 - 荒加工： 垂直マシニングセンタ（VMC）を使用して、材料の大部分を迅速に除去するために最初のキャビティミリングを行い、仕上げ用に均一な0.5mmのストックを残しました。
- ステップ2 - 半仕上げとベンチマーキング： 5軸マシニングセンタに転送。まず、正確な基準を確立するために、底面と位置決めピン穴を精密にミリングしました。次に、5軸同時加工を利用して、複雑な曲面と不規則な形状の半仕上げを行いました。
- ステップ3 - クリティカルフィニッシング： 最も重要なステップ。超精密な日本製超硬エンドミルを使用して、温度管理された環境で、ベアリング穴と端面の精密ミリングとボーリングを行いました。スピンドル速度、送り速度、切込み深さを慎重に調整し、十分なクーラントを組み合わせることにより、寸法安定性を確保し、Ra0.8の必要な表面仕上げを達成しました。5軸マシンの柔軟性により、工具がワークピースとの最適な接触角度を維持でき、完璧な幾何学的精度を保証しました。
- ステップ4 - バリ取りとクリーニング： 経験豊富な技術者が、すべてのクロスホールと鋭利なエッジに対して、細心の注意を払った手動バリ取りを行いました。その後、部品は超音波洗浄機で徹底的に洗浄および乾燥されました。
- ステップ5 - 表面処理： お客様の指定に従い、表面硬度と耐摩耗性を向上させるために、硬質アルマイト処理（黒色）を施しました。
3. 品質検査
完了後、当社の品質検査官は、三次元測定機（CMM）を使用して完全な寸法スキャン検査を行い、結果を元の3Dモデルと比較しました。同心度や面振れなど、すべての重要な寸法が図面仕様を満たし、さらにはそれを上回りました。
4. 結果
最終製品は、内部コンポーネントとのクリアランスゼロのフィットを実現し、お客様の組み立て要件を完全に満たしました。お客様は、当社の機械加工精度とプロセス管理を高く評価し、プロジェクトは現在、量産段階に移行しています。
