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Detalhes do caso

Estudo de Caso de Usinagem CNC de 5 Eixos da Carcaça do Redutor Harmônico de Alumínio 6061T6, Usinagem de 4 Eixos, Torno-Fresa Composto

2025-09-02

Estudo de Caso de Usinagem: Carcaça de Redutor Harmônico para um Robô Colaborativo

Este estudo de caso detalha nosso processo completo de usinagem para uma carcaça de redutor harmônico usado em um robô colaborativo. Este componente exigia tolerâncias geométricas extremamente apertadas e acabamento superficial superior, apresentando um desafio típico que demonstra nossas capacidades de usinagem.

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1. Matéria-Prima e Análise Inicial

A matéria-prima era uma forja de liga de alumínio 6061-T6. Nossa equipe de engenharia primeiro revisou o modelo 3D para identificar superfícies de acoplamento críticas (assentos de rolamento, furo de montagem do gerador de ondas) com requisitos de tolerância rigorosos (todos no grau H6) e desenvolveu uma estratégia de usinagem otimizada.

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2. Processo de Usinagem
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  • Etapa 1 - Usinagem Bruta:Usou-se um Centro de Usinagem Vertical (VMC) para a fresagem inicial da cavidade para remover rapidamente a maior parte do material, deixando uma folga uniforme de 0,5 mm para acabamento.
  • Etapa 2 - Semi-Acabamento e Benchmarking:Transferido para um centro de usinagem de 5 eixos. Primeiro, fresamos com precisão a face inferior e os furos dos pinos de localização para estabelecer um datum preciso. Em seguida, utilizando usinagem simultânea de 5 eixos, realizamos o semi-acabamento nas superfícies curvas complexas e características irregulares.
  • Etapa 3 - Acabamento Crítico:A etapa mais crucial. Usando fresas de topo de carboneto de tungstênio japonesas de ultra precisão em um ambiente com temperatura controlada, realizamos fresagem fina e furação no furo do rolamento e nas faces finais. Ao ajustar cuidadosamente a velocidade do fuso, a taxa de avanço e a profundidade de corte, juntamente com amplo refrigerante, garantimos a estabilidade dimensional e alcançamos o acabamento superficial exigido de Ra0,8. A flexibilidade da máquina de 5 eixos permitiu que a ferramenta mantivesse o ângulo de contato ideal com a peça, garantindo a precisão geométrica perfeita.
  • Etapa 4 - Rebarbação e Limpeza:Técnicos experientes realizaram rebarbação manual meticulosa, particularmente em todos os furos cruzados e bordas afiadas. A peça foi então completamente limpa e seca em um limpador ultrassônico.
  • Etapa 5 - Tratamento de Superfície:Conforme especificado pelo cliente, aplicamos um tratamento de anodização dura (preto) para aumentar a dureza da superfície e a resistência ao desgaste.
3. Inspeção de Qualidade
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Após a conclusão, nosso inspetor de qualidade realizou uma inspeção de varredura dimensional completa usando uma Máquina de Medição por Coordenadas (CMM), comparando os resultados com o modelo 3D original. Todas as dimensões críticas, incluindo concentricidade e excentricidade da face, atenderam e até excederam as especificações do desenho.

4. Resultado
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O produto final atendeu perfeitamente aos requisitos de montagem do cliente, alcançando um ajuste sem folga com os componentes internos. O cliente elogiou muito nossa precisão de usinagem e controle de processo, e o projeto agora passou para a fase de produção em massa.