ロボットビジョン カメラ ブラケット 自動車部品 検査 アプリケーションケース
2025-09-03
自動車部品製造工場では、トランスミッションギアのオンライン品質検査のために、調整可能な角度ビジョンカメラブラケットを産業用ロボットシステムに統合しました。システムは、高精度カメラを使用して、ギア歯のプロファイル、寸法、および表面欠陥の自動目視検査を実行し、従来の手動検査方法を置き換え、検査の効率と精度を改善します。
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- 要件分析:顧客は、歯の完全性、寸法精度、表面スクラッチ検出など、生産ラインでのトランスミッションギアの100%のオンライン検査が必要でした。
- システム統合:調整可能な角度ビジョンカメラブラケットは、6軸ロボットのエンドエフェクターに取り付けられていました。リングLED照明システムが装備された、2メガピクセルの産業用グローバルシャッターカメラが選択されました。
- 角度調整:ブラケットの360°回転と±90°のチルト機能を利用して、カメラの角度を正確に調整してギア検査エリアに直接向き、視覚的なデッドスポットを確保しませんでした。
- 安定性テスト:ブラケットの安定性はロボットの動き中にテストされ、カメラには高速での大きな振動がなく、画像の獲得の明確さが確保されていることが確認されました。
- 検査プロセス:
- ロボットがギアを拾い上げ、検査ステーションに移動します
- ビジョンシステムはカメラをトリガーしてギアイメージをキャプチャします
- 画像処理アルゴリズムは、歯のプロファイル、寸法、および表面品質を分析します
- 結果に基づいて、システムは資格のある部品と欠陥のある部品を自動的に分類します
- 最適化調整:初期操作の結果に基づいて、検査の精度を最適化するために、カメラの角度と照明角の微調整を実行しました。
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- 検査効率:検査サイクル時間は、手動検査で1パーツあたり15秒からパーツあたり3秒に短縮されました
- 検査の正確性:見逃した検出率は、手動検査で5%から0.1%未満に減少しました
- 安定性:ブラケットは24時間の連続動作後も安定したままでしたが、角偏差はありません
- ROI:顧客は6か月以内に自動検査システムの投資コストを回収しました