로봇 비전 카메라 브래킷 자동차 부품 검사 응용 사례
2025-09-03
제품 설명
자동차 부품 제조 공장에서, 우리는 변속기 기어의 온라인 품질 검사를 위해 산업용 로봇 시스템에 조절 가능한 각도 비전 카메라 브래킷을 통합했습니다. 이 시스템은 고정밀 카메라를 사용하여 기어 톱니 프로파일, 치수 및 표면 결함을 자동화된 시각 검사 방식으로 수행하여 기존의 수동 검사 방식을 대체하고 검사 효율성과 정확성을 향상시킵니다.
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처리 절차
- 요구 사항 분석: 고객은 톱니 무결성, 치수 정확도 및 표면 스크래치 감지를 포함하여 생산 라인에서 변속기 기어의 100% 온라인 검사를 요구했습니다.
- 시스템 통합: 조절 가능한 각도 비전 카메라 브래킷은 6축 로봇의 엔드 이펙터에 장착되었습니다. 2메가픽셀 산업용 글로벌 셔터 카메라가 선택되었으며, 링 LED 조명 시스템이 장착되었습니다.
- 각도 조절: 브래킷의 360° 회전 및 ±90° 기울기 기능을 활용하여 카메라 각도를 기어 검사 영역을 직접 향하도록 정밀하게 조정하여 시각적 사각지대가 없도록 했습니다.
- 안정성 테스트: 로봇 움직임 동안 브래킷의 안정성을 테스트하여 고속에서도 카메라에 심각한 진동이 없음을 확인하고 이미지 획득의 선명도를 보장했습니다.
- 검사 과정:
- 로봇이 기어를 집어 검사 스테이션으로 이동합니다.
- 비전 시스템이 카메라를 트리거하여 기어 이미지를 캡처합니다.
- 이미지 처리 알고리즘이 톱니 프로파일, 치수 및 표면 품질을 분석합니다.
- 결과를 기반으로 시스템은 자동으로 합격 및 불량 부품을 분류합니다.
- 최적화 조정: 초기 작동 결과를 바탕으로 검사 정확도를 최적화하기 위해 카메라 각도 및 조명 각도를 미세 조정했습니다.
구현 결과
- 검사 효율성: 수동 검사 시 부품당 15초에서 자동 검사 시 부품당 3초로 검사 사이클 시간이 단축되었습니다.
- 검사 정확도: 수동 검사 시 5%에서 0.1% 미만으로 오검출률이 감소했습니다.
- 안정성: 브래킷은 24시간 연속 작동 후에도 안정적으로 유지되었으며 각도 편차는 없었습니다.
- ROI: 고객은 자동 검사 시스템의 투자 비용을 6개월 이내에 회수했습니다.
