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アルミ部品の自動化CNC機械のターンディングのための空気力指グリッパーリンクの使用 作業プロセスと効率
2025-09-02
これはCNCワークショップ3号の技術者Wangです 先ほどこの気圧式指のグリッパーを紹介しましたアルミニウム端蓋の自動積載と卸載の生産ラインを 改装するために使った方法を 詳細に説明します.
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I. 事件の背景:
この ライン は,以前 は 完全 に 手作業 に 依存 し て い まし た.一 人 の 作業 者 が 2 台 の 機械 を 操縦 し て い た の で,労働 が 密集 し,サイクル 時間 が 遅い こと,安全 に 危険 が あり まし た.機械加工された部分はアルミの端蓋でした約120mmの直径で,重さ約2.5kgの原始空白で
プロセス:
- システム統合:80ミリメートル開口の 肺動力グリッパーリンクを選び アダプターフレンズを使って 6軸のロボットアームに 設置しましたCNCのPLCとロボットのコントローラが協働して制御する.
- 握りと位置付け:パーツの外径を完璧に形作りました ロボットが材料のラックに移動し パーツが下り位置を正確に固く握るように閉じます
- 積載/卸荷操作:
- 荷物:ロボットは,CNC加工センターのドアに空白を運び,開くのを待っています. その後,正確にチャックの上に作業部位を挿入します.チャックは自動的に閉まり,グリッパーを解放します.ロボットが後退します.
- 機械加工:機械のドアが閉まり 機械加工が始まります
- 荷下ろし機械加工 が 完了 し た 後,ドア は 再開 さ れ ます.ロボット が 移動 し,グリッパー が 完成 し た 部品 を 掴み,チャック が 開か れ,ロボット が 部品 を 引き出し,コンベア ベルト に 置く よう に なり ます.
- 同時に ロボットの同じグリッパーが すぐに動き 新しい空白を取り出し 次のサイクルを準備します
- サイクルの時間制御片方のピークから荷乗,待機,卸荷,配置までのプロセス全体には,部品ごとに 45 秒という一貫したサイクル時間が求められます.グリッパーが迅速に対応し,重複の精度は高く,部品がチャックに正確に誤りなく入れられたことを確認する..
実現した利益:
改装後の成果は即座に:
- 効率の向上生産は24時間連続で 30%以上増加しました
- 安定した品質:手動による変異性がなくなり,部品の一貫した配置により,より一貫した加工品質が得られました.
- 改善された安全性作業員には 定期的に材料ラックを補給し 弾丸を弾丸に 入れることが必要になります 機械の動く部位から遠ざけられ 安全性が著しく向上します
- 削減 費用:1人の操作者が 1 つのセルで複数のマシンを管理することができ,長期的に労働コストを大幅に削減できます.
このプロセス全体において,グリッパーリンクはロボットの信頼性の高い鉄の手のように働き,精密で耐久性があり,この自動化改装を成功させた重要な要素でした.
