การใช้สานจับนิ้วแบบนิวเมติกสําหรับเครื่องจักร CNC อัตโนมัติ การหมุนของชิ้นส่วนอลูมิเนียม

นี่คือวังช่างเทคนิคจาก CNC Workshop #3 ก่อนหน้านี้ฉันได้แนะนำว่ากริปเปอร์นิ้วนิวเมติก วันนี้ฉันจะให้รายละเอียดว่าเราใช้มันเพื่อติดตั้งสายการผลิตสำหรับการโหลดอัตโนมัติและการขนถ่ายของแคปปลายอลูมิเนียม

I. ความเป็นมาของกรณี:

ก่อนหน้านี้บรรทัดนี้อาศัยการดำเนินการด้วยตนเองทั้งหมด คนงานคนหนึ่งจัดการเครื่องจักรสองเครื่องซึ่งใช้แรงงานมากสร้างเวลารอบช้าและมีความเสี่ยงด้านความปลอดภัย ชิ้นส่วนที่ถูกตัดเฉือนคือฝาปลายอลูมิเนียมขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางประมาณ 120 มม. โดยมีน้ำหนักว่างเปล่าประมาณ 2.5 กิโลกรัม

ii. กระบวนการ:

1. การรวมระบบ:เราเลือกลิงก์กริปเปอร์นิวเมติกเปิด 80 มม. ติดตั้งเป็นแขนหุ่นยนต์ 6 แกนผ่านหน้าแปลนอะแดปเตอร์ เส้นนิวเมติกเชื่อมต่อกับท่อร่วมวาล์วที่มีอยู่ของเครื่องควบคุมโดย PLC ของ CNC และคอนโทรลเลอร์ของหุ่นยนต์
2. การจับและตำแหน่ง:ฉันออกแบบและกลึงนิ้วมือที่กำหนดเองรูปตัววีคู่สำหรับกริปเปอร์ซึ่งเป็นเส้นผ่านศูนย์กลางด้านนอกของชิ้นงานอย่างสมบูรณ์แบบ หุ่นยนต์จะย้ายไปที่ชั้นวางวัสดุครั้งแรกกริปเปอร์ลงตำแหน่งอย่างถูกต้องและปิดเพื่อจับช่องว่างที่ว่างเปล่าอย่างแน่นหนา
3. การโหลด/การขนถ่ายการดำเนินการ: 
   • กำลังโหลด:หุ่นยนต์นำช่องว่างไปยังประตูศูนย์เครื่องตัดเฉือนซีเอ็นซีและรอให้เปิด จากนั้นก็แทรกชิ้นงานที่อยู่เหนือชัคได้อย่างแม่นยำ ชัคจะปิดโดยอัตโนมัติกริปเปอร์จะปล่อยและหุ่นยนต์จะหดกลับ
   • การตัดเฉือน:ประตูเครื่องปิดและการตัดเฉือนเริ่มขึ้น
   • การขนถ่าย:หลังจากการตัดเฉือนเสร็จแล้วประตูจะเปิดขึ้นอีกครั้ง หุ่นยนต์เคลื่อนที่เข้ามากริปเปอร์คว้าส่วนที่เสร็จแล้วชัคจะเปิดขึ้นและหุ่นยนต์จะดึงส่วนและวางลงบนสายพานลำเลียง
   • ในขณะเดียวกันกริปเปอร์เดียวกันของหุ่นยนต์จะย้ายไปรับว่างใหม่ทันทีเตรียมสำหรับรอบต่อไป
4. การควบคุมรอบเวลา:กระบวนการทั้งหมด - จากการเลือก, โหลด, รอ, ขนถ่าย, วาง, สถานที่ - มีเวลารอบที่สอดคล้องกัน 45 วินาทีต่อส่วน การตอบสนองที่รวดเร็วของกริปเปอร์และความแม่นยำซ้ำ ๆ สูงนั้นสำคัญมากทำให้มั่นใจได้ว่าส่วนนั้นถูกนำไปวางไว้ในชัคอย่างแม่นยำและไม่มีข้อผิดพลาดทุกครั้ง

iii. ผลประโยชน์ที่รับรู้:

ผลลัพธ์หลังจากติดตั้งเพิ่มเติมทันที:

• เพิ่มประสิทธิภาพ:ประสบความสำเร็จอย่างแท้จริงตลอด 24/7 การผลิตอย่างต่อเนื่อง การเปลี่ยนเอาต์พุตเพิ่มขึ้นมากกว่า 30%
• คุณภาพที่มั่นคง:กำจัดความแปรปรวนจากการดำเนินการด้วยตนเอง การจัดวางชิ้นส่วนที่สอดคล้องกันส่งผลให้คุณภาพการตัดเฉือนสอดคล้องกันมากขึ้น
• ปรับปรุงความปลอดภัย:ขณะนี้ผู้ประกอบการต้องเติมเต็มชั้นวางวัสดุเป็นระยะและดำเนินการรอบทำให้พวกเขาอยู่ห่างจากชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวของเครื่องจักรเป็นระยะเพิ่มความปลอดภัยอย่างมีนัยสำคัญ
• ลดต้นทุน:ผู้ประกอบการรายหนึ่งสามารถจัดการเครื่องจักรหลายเครื่องในเซลล์ซึ่งนำไปสู่การลดต้นทุนค่าแรงระยะยาวที่สำคัญ

ตลอดกระบวนการนี้ Gripper Link ดำเนินการเหมือนมือเหล็กที่เชื่อถือได้ของหุ่นยนต์ - Hardworking, แม่นยำและทนทาน มันเป็นองค์ประกอบสำคัญที่ทำให้การติดตั้งเพิ่มเติมระบบอัตโนมัตินี้ประสบความสำเร็จ