Использование пневматического пальцевого захвата для автоматизированной загрузки алюминиевых деталей на станки с ЧПУ: процесс и эффективность
Это Ван, техник из цеха ЧПУ №3. Ранее я рассказывал о пневматическом пальчиковом захвате. Сегодня я подробно расскажу, как мы использовали его для модернизации производственной линии для автоматической загрузки и выгрузки алюминиевых торцевых крышек.
I. Предыстория:
Эта линия ранее полностью зависела от ручной работы. Один рабочий обслуживал две машины, что было трудоемко, создавало медленное время цикла и представляло угрозу безопасности. Обрабатываемой деталью была алюминиевая торцевая крышка диаметром примерно 120 мм, с заготовкой весом около 2,5 кг.
II. Процесс:
- Интеграция системы: Мы выбрали пневматический захват с раскрытием 80 мм, установив его на 6-осевой манипулятор с помощью адаптерного фланца. Пневматические линии были подключены к существующему коллектору клапанов станка, управляемому совместно ПЛК ЧПУ и контроллером робота.
- Захват и позиционирование: Я спроектировал и изготовил пару V-образных специальных пальцев для захвата, идеально повторяющих контур наружного диаметра заготовки. Робот сначала перемещается к стеллажу с материалом, захват опускается, точно позиционируется и закрывается, чтобы прочно захватить заготовку.
- Операция загрузки/выгрузки:
- Загрузка: Робот несет заготовку к дверце обрабатывающего центра ЧПУ и ждет, пока она откроется. Затем он точно вставляет заготовку над патроном. Патрон закрывается автоматически, захват отпускает, и робот отходит.
- Обработка: Дверь станка закрывается, и начинается обработка.
- Выгрузка: После завершения обработки дверь открывается снова. Робот заходит, захват берет готовую деталь, патрон открывается, и робот извлекает деталь и помещает ее на конвейерную ленту.
- Одновременно тот же захват робота немедленно перемещается, чтобы взять новую заготовку, готовясь к следующему циклу.
- Контроль времени цикла: Весь процесс — от захвата, загрузки, ожидания, выгрузки до размещения — имеет постоянное время цикла 45 секунд на деталь. Быстрая реакция захвата и высокая точность повторения были решающими, обеспечивая точное и безошибочное размещение детали в патроне каждый раз.
III. Полученные преимущества:
Результаты после модернизации были незамедлительными:
- Повышенная эффективность: Достигнуто непрерывное производство 24/7. Выпуск за смену увеличился более чем на 30%.
- Стабильное качество: Устранена вариативность ручной работы. Постоянное размещение деталей привело к более стабильному качеству обработки.
- Повышенная безопасность: Операторам теперь нужно только периодически пополнять стеллаж с материалом и выполнять обходы, держа их вдали от движущихся частей станка, что значительно повышает безопасность.
- Снижение затрат: Один оператор может управлять несколькими станками в ячейке, что приводит к существенному долгосрочному снижению затрат на оплату труда.
На протяжении всего этого процесса захват работал как надежная железная рука робота — трудолюбивая, точная и долговечная. Это был ключевой компонент, который сделал эту модернизацию автоматизации успешной.
