알루미늄 부품 자동 CNC 머신 텐딩을 위한 공압식 핑거 그리퍼 링크 사용: 작동 과정 및 효율
2025-09-02
이 사람은 CNC 작업실의 기술자 Wang입니다.알루미늄 끝 뚜?? 을 자동으로 로딩하고 풀기 위한 생산 라인을 재구성하는 데 어떻게 사용했는지 자세히 설명하겠습니다..
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I. 사건 배경:
이 선 은 이전 에 전적으로 수동 조작 에 의존 하였다. 한 노동자 가 두 대 의 기계 를 조종 하는 것 은 노동 을 많이 필요로 하고, 주기 시간 이 느려지고, 안전 위험 을 초래 하였다.가공 된 부분은 알루미늄 끝 뚜?? 이었다, 대략 120mm 지름, 대략 2.5kg 무게의 원시 빈.
II. 과정:
- 시스템 통합:우리는 80mm의 열기 류무기 손잡이 연결을 선택하여 어댑터 플랜지를 통해 6축 로봇 팔에 장착했습니다.CNC의 PLC와 로봇의 컨트롤러에 의해 공동으로 제어됩니다..
- 잡기 및 위치:저는 V자 모양의 손가락을 디자인하고 가공했습니다. 손잡이용으로요. 손잡이용으로요.정밀 위치, 그리고 단단히 원시 빈을 잡기 위해 닫습니다.
- 부하/부하 작업:
- 로딩:로봇은 빈 조각을 CNC 가공 센터 문으로 가져가서 문을 열기를 기다립니다. 그 다음 턱 위에 작업 부품을 정확하게 삽입합니다. 턱은 자동으로 닫히고, 턱은 풀립니다.그리고 로봇은 후퇴합니다.
- 가공:기계 문이 닫히고 가공이 시작됩니다.
- 배하:가공 작업 이 끝나면, 문 이 다시 열립니다. 로봇 이 들어서고, 잡기 가 완성 된 부품 을 잡고, 턱 이 열리고, 로봇 은 부품 을 꺼내 컨베이어 벨트 에 올려 놓습니다.
- 동시에, 로봇의 같은 손잡이가 즉시 움직여 새로운 빈자리를 채우고 다음 순환을 준비합니다.
- 주기 시간 제어:픽, 로딩, 대기, 배하, 배치까지의 전체 과정은 일정한 주기 시간인 부품당 45초를 가지고 있습니다.부품이 매번 정확하고 오류 없이 Chuck에 배치되었는지 확인.
실현 된 이점:
후장 후의 결과는 즉각적이었다.
- 효율성 증대24시간 7일 연속 생산이 가능해졌어요.
- 안정적인 품질:수동 작업에서 변동성을 제거합니다. 일관성있는 부품 배치로 인해 더 일관성있는 가공 품질이 발생합니다.
- 향상 된 안전:이제 운영자는 단지 주기적으로 재료 래크를 보충하고 라운드를 수행 할 필요가 있습니다. 기계의 움직이는 부분에서 멀리 떨어져있어 안전성을 크게 향상시킵니다.
- 비용 감축:한 운영자는 한 셀에서 여러 기계를 관리할 수 있으며, 이는 장기적으로 인건비를 크게 줄일 수 있습니다.
이 모든 과정 동안, 잡기 링크는 로봇의 신뢰할 수 있는 철 손처럼 열심히, 정확하게, 내구성있게 작동했습니다. 이 자동화 후 장비를 성공시킨 핵심 구성 요소였습니다.
