Τεχνολογία και Διαδικασία Επεξεργασίας Ακρίβειας Συζυγίας Διαφράγματος Βιομηχανικού Ρομπότ

Ένας κατασκευαστής ρομπότ ακριβείας απαιτούσε ζεύγματα υψηλής απόδοσης για το νεοαναπτυγμένο βιομηχανικό ρομπότ έξι αρθρώσεων του, απαιτώντας ακρίβεια μετάδοσης±0,01 mmκαι διάρκεια ζωής τουλάχιστον30,000 ώρεςΟι παραδοσιακοί σύνδεσμοι είχαν ελάχιστη αντίδραση κατά τη διάρκεια της υψηλής ταχύτητας αντίστροφης κίνησης, επηρεάζοντας την ακρίβεια της επαναλήψεως της θέσης του ρομπότ.

Η επεξεργασία αυτή αντιμετώπισε τρεις σημαντικές τεχνικές δυσκολίες:

1. Έλεγχος παραμόρφωσης λεπτών τοιχωμάτων: Μόνο πάχος διαφράγματος0.2mm, επιρρεπείς σε παραμόρφωση κατά την επεξεργασία
2. Απαιτήσεις για την υψηλής ακρίβειας θέση τρύπας: 12 απαίτηση δείκτη σφάλματος οπτικής τρύπας≤ 0,005 mm
3. Απαιτήσεις ακεραιότητας της επιφάνειας: Το προϊόν πρέπει να αντέχει16,000 στροφές ανά λεπτόυψηλής ταχύτητας περιστροφή, η τραχύτητα της επιφάνειας πρέπει να φθάσειΡα0.2

Επιλέξτε το υλικό από 304 ράβδους από ανοξείδωτο χάλυβα, πρώτα διεξάγετε ανάλυση χημικής σύνθεσης για να επιβεβαιώσετε την ικανότητα του υλικού.Χρησιμοποιήστε επεξεργασία διαλύματος (1050 °C 30 λεπτά αποψύχωσης με νερό) για τη βελτιστοποίηση της απόδοσης επεξεργασίας υλικών.

Χρησιμοποιήστε το κέντρο μετατροπής Swiss Star για προκαταρκτικό σχηματισμό:

• Στροφή ακατέργαστη: Χρησιμοποιήστε το εργαλείο Kennametal KC5010, ταχύτητα 1200rpm, ταχύτητα τροφοδοσίας 0,15mm/r
• Ημιαπαρασκευαστική στροφή: Επικοινωνία με εργαλείο Sandvik GC1125 ταχύτητα 1800 στροφών ανά λεπτό, ταχύτητα τροφοδοσίας 0,08 mm/h
• Τελική στροφή: Χρησιμοποιήστε το εργαλείο διαμάντι, ταχύτητα 2500rpm, ταχύτητα τροφοδοσίας 0,03mm/r, να εξασφαλίσει την αντοχή των διαστάσεων εντός00,003 mm

Για την επεξεργασία διαφράγματος χρησιμοποιείται το μηχάνημα κοπής λέιζερ Trumpf:

• Χρησιμοποιήστε λέιζερ ινών 400W, εστιακή διάμετρος 0,01mm
• Τρίψιμο προστασίας από το άζωτο, πίεση 0,8MPa
• Ταχύτητα κοπής 12m/min, ομαλή κοπή χωρίς μπουρδέλα

Χρησιμοποιήστε το γερμανικό πενταάξιο κέντρο επεξεργασίας DMG για την επεξεργασία τρυπών:

• Χρησιμοποιήστε τρυπάνι καρβιδίου, ταχύτητα 5000rpm
• Πρώτα τρύπες οδήγησης τρυπών, στη συνέχεια, χρησιμοποιούν reamer για την επεξεργασία τελική
• Κάθε τρύπα ολοκληρώνεται σε τρία στάδια, η τελική ανοχή τρύπας ελέγχεται εντός± 0,002 mm

Εκτελέστε επεξεργασία γήρανσης χαμηλής θερμοκρασίας:

• 280°C 4 ώρες, εξάλειψη της πίεσης επεξεργασίας
• Υγρό άζωτο βαθειά ψυχρή επεξεργασία (-196°C 2 ώρες), βελτίωση της σταθερότητας των διαστάσεων

• Θερμοκρασία ηλεκτρολύτη 60°C, πυκνότητα ρεύματος 15A/dm2
• Χρόνος επεξεργασίας 3 λεπτά, βελτίωση της τραχύτητας της επιφάνειας από Ra0,4 σεΡα0.1

Δραστηριότητα διόρθωσης σε μηχανή ισορροπίας Schenck:

• Τάγμα G2.5
• Σε ταχύτητα εργασίας 16000 στροφών/ώρα, η τιμή δονήσεων είναι μικρότερη από1.0 mm/s

Πλήρης επιθεώρηση μετά την ολοκλήρωση της επεξεργασίας:

• Η μέτρηση CMM έδειξε σφάλμα δείκτη θέσης τρύπας≤ 0,004 mm
• Η επιθεώρηση του προβολέα έδειξε απόκλιση ομοιομορφίας πάχους διαφράγματος< 0,003 mm
• Η δοκιμή ροπής έδειξε την επίτευξη της απόδοσης μετάδοσης980,2%
• Επιτυχημένη δοκιμή κόπωσης100,000 κύκλοιχωρίς αποτυχία

Μετά την εφαρμογή αυτής της παρτίδας ζεύξεων στα προϊόντα ρομπότ του πελάτη:

• Ακριβότητα επαναλήψεως θέσης ρομπότ επιτευχθεί± 0,008 mm, που υπερβαίνουν τις απαιτήσεις σχεδιασμού
• Ο χρόνος κύκλου της γραμμής παραγωγής μειώνεται κατά40%, η παραγωγική απόδοση βελτιώθηκε σημαντικά
• Ο θόρυβος λειτουργίας μειώνεται κατά15dB, το εργασιακό περιβάλλον βελτιώθηκε σημαντικά
• 18 μήνες λειτουργίας χωρίς σφάλματα, επαληθευμένη αξιοπιστία

Μέσω αυτής της υπόθεσης, καθιερώσαμε τις προδιαγραφές της διαδικασίας για την επεξεργασία ακριβείας της ζεύξης διαφράγματος,επιτυχής αντιμετώπιση βασικών τεχνικών δυσκολιών, όπως ο έλεγχος της παραμόρφωσης λεπτών τοιχωμάτων, υψηλής ακρίβειας επεξεργασία δείκτη και διασφάλιση της ακεραιότητας της επιφάνειας, παρέχοντας αξιόπιστη τεχνική συσσώρευση και πρακτική εμπειρία για την επεξεργασία παρόμοιων εξαρτημάτων μεταφοράς ακριβείας.