Công nghệ và Quy trình Gia công Chính xác Khớp nối Màng chắn Robot Công nghiệp

Một nhà sản xuất robot chính xác yêu cầu các bộ ghép hiệu suất cao cho robot công nghiệp sáu khớp mới được phát triển, yêu cầu độ chính xác truyền±0,01mmvà tuổi thọ sử dụng ít nhất30,000 giờCác khớp nối truyền thống có phản ứng tối thiểu trong chuyển động ngược tốc độ cao, ảnh hưởng đến độ chính xác vị trí lặp lại của robot.

Việc xử lý này phải đối mặt với ba khó khăn kỹ thuật lớn:

1. Kiểm soát biến dạng bộ phận tường mỏng: Chỉ độ dày phân vùng0.2mm, dễ bị biến dạng trong quá trình chế biến
2. Yêu cầu vị trí lỗ chính xác cao: 12 yêu cầu về chỉ số lỗi lỗ gắn≤ 0,005mm
3. Yêu cầu về tính toàn vẹn bề mặt: Sản phẩm cần phải chịu đựng16,000rpmxoay tốc độ cao, độ thô bề mặt cần phải đạtRa0.2

Chọn vật liệu thép không gỉ 304, đầu tiên tiến hành phân tích thành phần hóa học để xác nhận chất lượng vật liệu.Sử dụng xử lý dung dịch (1050 °C 30 phút làm nguội bằng nước) để tối ưu hóa hiệu suất xử lý vật liệu.

Sử dụng trung tâm máy quay Swiss Star để hình thành sơ bộ:

• Xoay thô: Sử dụng công cụ Kennametal KC5010, tốc độ 1200rpm, tốc độ cấp 0.15mm/r
• Chuyển bán kết thúc: Chuyển sang Sandvik GC1125 công cụ, tốc độ 1800rpm, tốc độ cấp 0.08mm/r
• Hoàn thành quay: Sử dụng công cụ kim cương, tốc độ 2500rpm, tốc độ cấp 0.03mm/r, đảm bảo dung sai kích thước trong0.003mm

Sử dụng máy cắt laser Trumpf để xử lý khẩu phần:

• Sử dụng laser sợi 400W, đường kính tiêu cự 0,01mm
• Tắt bảo vệ nitơ, áp suất 0,8MPa
• Tốc độ cắt 12m / phút, cắt mịn mà không có đục

Sử dụng trung tâm gia công năm trục DMG của Đức để chế biến lỗ:

• Sử dụng khoan carbide, tốc độ 5000rpm
• Đầu tiên khoan đường dẫn lỗ, sau đó sử dụng reamer cho xử lý hoàn thiện
• Mỗi lỗ hoàn thành trong ba bước, dung sai lỗ cuối cùng được kiểm soát trong±0,002mm

Thực hiện điều trị lão hóa nhiệt độ thấp:

• 280 °C 4 giờ, loại bỏ căng thẳng chế biến
• Nitrogen lỏng xử lý lạnh sâu (-196 °C 2 giờ), cải thiện sự ổn định kích thước

• Nhiệt độ chất điện phân 60°C, mật độ dòng 15A/dm2
• Thời gian xử lý 3 phút, độ thô bề mặt được cải thiện từ Ra0.4 đếnRa0.1

Thực hiện điều chỉnh trên máy cân bằng Schenck:

• Tiêu chuẩn cân đối G2.5
• Ở tốc độ hoạt động 16.000 vòng/phút, giá trị rung động nhỏ hơn1.0mm/s

Kiểm tra toàn diện sau khi hoàn thành chế biến:

• Đo CMM cho thấy lỗi chỉ số vị trí lỗ≤ 0,004mm
• Kiểm tra máy chiếu cho thấy độ dày âm hộ lệch đồng nhất< 0,003mm
• Thử nghiệm mô-men xoắn cho thấy hiệu quả truyền đạt980,2%
• Thử nghiệm mệt mỏi vượt qua100,000 chu kỳkhông thất bại

Sau khi áp dụng lô nối này cho các sản phẩm robot của khách hàng:

• Robot lặp lại vị trí chính xác đạt được± 0,008mm, vượt quá các yêu cầu thiết kế
• Thời gian chu kỳ dây chuyền sản xuất được rút ngắn40%, hiệu quả sản xuất được cải thiện đáng kể
• Tiếng ồn hoạt động giảm15dB, môi trường làm việc được cải thiện đáng kể
• 18 tháng hoạt động không lỗi, độ tin cậy được xác minh

Thông qua trường hợp này, chúng tôi đã thiết lập các thông số kỹ thuật tiêu chuẩn cho quá trình gia công chính xác kết nối phân vùng,vượt qua thành công những khó khăn kỹ thuật quan trọng như kiểm soát biến dạng bộ phận tường mỏng, gia công chỉ số chính xác cao và đảm bảo tính toàn vẹn bề mặt, cung cấp tích lũy kỹ thuật đáng tin cậy và kinh nghiệm thực tế cho việc chế biến các bộ phận truyền tải chính xác tương tự.