산업용 로봇 다이어프램 커플링 정밀 가공 기술 및 공정 사례
2025-09-03
사건의 배경
정밀 로봇 제조업체는 새로 개발된 6조직 산업용 로봇을 위해 고성능 결합기를 필요로 했고,±0.01mm사용기간은 최소301000시간전통적인 결합은 고속 역동 운동에서 최소한의 반작용을 일으켰고 로봇의 반복 위치 정밀도에 영향을 미쳤습니다. 우리는 이 대막 결합에 대한 정밀 가공 작업을 수행했습니다.
![최신 회사 사례 [#aname#]](/images/load_icon.gif){kind=icon}
기계화 의 어려움
이 가공은 세 가지 주요 기술적 어려움에 직면했습니다.
- 얇은 벽을 가진 부품 변형 제어: 단막 두께만00.2mm, 가공 중에 변형되기 쉽다
- 고정밀 구멍 위치 요구 사항: 12 장착 구멍 실수 지수 요구 사항≤0.005mm
- 표면 무결성 요구 사항: 제품은 견딜 필요가 있습니다.16,000rpm고속 회전, 표면 거칠기는 도달해야 합니다라02
가공 과정 흐름
1재료 준비 및 사전 처리
304 스테인리스 스틸 막대 재료를 선택 하 고, 먼저 물질 자격을 확인 하기 위해 화학 조성 분석을 수행 합니다.재료 처리 성능을 최적화하기 위해 용액 처리 (1050 °C 30 분 물 소화) 를 사용하십시오..
2정밀 회전 처리
초기 형식에 스위스 스타 턴 밀 센터를 사용:
- 거친 회전: Kennametal KC5010 도구를 사용, 속도 1200rpm, 공급 속도 0.15mm/r
- 반 완성 회전: Sandvik GC1125 도구로 전환, 속도 1800rpm, 공급 속도 0.08mm/r
- 마무리 회전: 다이아몬드 도구를 사용, 속도 2500rpm, 0.03mm / r 공급 속도, 차원 허용을 보장00.003mm
3대막 레이저 절단
디아프라그마 처리를 위해 TRUMPF 레이저 절단기를 사용:
- 400W의 섬유 레이저를 사용하세요. 초점 지름 0.01mm
- 질소 보호 절단, 압력 0.8MPa
- 절단 속도 12m/min, 부드러운 절단, burrs없이
4고 정밀 구멍 처리
구멍 처리를 위해 독일 DMG 5 축 가공 센터를 사용:
- 탄화물 드릴을 사용, 속도 5000rpm
- 먼저 뚫어 안내 구멍, 그 다음 마무리 처리를 위해 reamer를 사용
- 각 구멍은 세 단계로 완료, 최종 구멍 허용±0.002mm
5. 열 처리 강화
낮은 온도 노화 처리를 수행:
- 280°C 4시간, 가공 스트레스 제거
- 액체 질소 심 냉처리 (-196°C 2 시간), 차원 안정성을 향상
6표면 처리
- 전해질 온도 60°C, 전류 밀도 15A/dm2
- 처리 시간 3 분, 표면 거칠성 Ra0.4에서 Ra0.4로 개선라01
7동적 균형 수정
Schenck 평형 기계에 대한 수정:
- 잔액 G2.5 표준
- 16000rpm의 작업 속도에 진동 값은1.0mm/s
품질 검사 결과
가공이 완료된 후 포괄적 인 검사:
- CMM 측정 결과 구멍 위치 지표 오류가 나타났습니다.≤0.004mm
- 프로젝터 검사에서 대막 두께 균일성 오차가 나타났습니다.<0.003mm
- 토크 테스트는 전송 효율이 달성되었다980.2%
- 피로 테스트 통과1001000 회로실패 없이
신청 결과
이 괄합을 고객의 로봇 제품에 적용한 후:
- 로봇 반복 위치 정밀도 달성±0.008mm, 설계 요구 사항을 초과
- 생산 라인 사이클 시간은40%, 생산 효율성이 크게 향상되었습니다.
- 가동 소음 감소15dB, 업무 환경이 크게 개선되었습니다.
- 18개월 이상 고장 없는 작동, 신뢰성 검증
기술 요약
이 케이스를 통해 우리는 대막 결합 정밀 가공에 대한 표준 프로세스 사양을 설정했습니다.얇은 벽 부분 변형 제어와 같은 주요 기술 어려움을 성공적으로 극복합니다., 고 정밀 인덱스 가공 및 표면 무결성 보장, 유사한 정밀 변속기 부품 가공에 대한 신뢰할 수있는 기술 축적 및 실제 경험을 제공합니다.
