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産業用ロボットの隔膜結合精密加工技術とプロセスケース
2025-09-03
事件 の 背景
精密ロボットの製造者は,新開発した6関節産業ロボットに高性能のコップリングを必要とし,±0.01mm寿命は少なくとも30千時間伝統的なコップリングは,高速逆転運動の際に最小限の反響を及ぼし,ロボットの再現位置位置付け精度に影響を与えます.私たちはこの弁コップリングの精密加工作業を承りました.
![最新の会社の事例について [#aname#]](/images/load_icon.gif){kind=icon}
機械 製造 の 課題
この処理は3つの主要な技術的困難に直面しました.
- 薄壁部品の変形制御: 弁の厚みのみ0.2mm加工中に変形しやすい
- 高精度な穴位置要求: 12 設置穴誤差指数要求≤0.005mm
- 表面の整合性要件: 製品に耐える必要がある161000回転/分高速回転,表面の荒さに達する必要がありますラ02
機械加工 プロセス 流れ
1材料の準備と予備処理
材料の資格を確認するために,まず化学成分分析を行う.材料処理性能を最適化するために溶液処理 (1050°C 30分水消化) を使用する.
2精密ターニング処理
スイス・スター・ターンミール・センターを初回形作りに使う:
- 粗い回転: Kennametal KC5010 ツールを使用,速度 1200rpm,供給速度 0.15mm/r
- 半完成回転: サンドヴィック GC1125 ツールに切り替える,速度 1800rpm,供給速度 0.08mm/r
- 完成ターニング: ダイヤモンドツールを使用し,速度 2500rpm,供給速度 0.03mm/r,0.003mm
3隔膜レーザー切断
トランプフレーザー切断機を使って弁を加工する:
- 400Wのファイバーレーザーで焦点直径0.01mm
- 窒素保護切断,圧力0.8MPa
- 切断速度 12m/min 切断がスムーズで,切断が不快です
4高精度な穴加工
穴加工のためにドイツのDMG5軸加工センターを使用します.
- カービッドのドリルを使用し,速度5000rpm
- 完成加工のためのリバーを使用する
- 3つのステップで完成し,最終的な穴の許容量は±0.002mm
5熱処理 強化
低温老化処理を行う:
- 280°C 4時間,処理ストレスをなくす
- 液体窒素深冷処理 (-196°C 2時間),次元安定性を向上させる
6表面処理
- エレクトロライト温度は60°C,電流密度は15A/dm2
- 処理時間は3分,表面の粗さも Ra0.4 から Ra0.4 に改善されたラ01
7動的バランス修正
シェンクバランスマシンに 修正を施す:
- バランス G2.5 標準
- 16000rpm の作業速度では,振動値は1.0mm/s
品質検査の結果
処理が完了した後の包括的な検査
- CMM測定は穴位置指数の誤りを示した≤0.004mm
- プロジェクターの検査は,弁の厚さの均一性偏差を示した<0.003mm
- トークテストでは,トランスミッション効率が達成された980.2%
- 疲労試験に合格100サイクルの数失敗しない
申請の結果
この組のコップリングを顧客のロボット製品に適用した後:
- ロボットの位置位置確認の精度は達成±0.008mm設計要件を上回る
- 生産ラインのサイクル時間は40%生産効率が著しく向上しました
- 運転騒音を15dB労働環境が著しく改善されました
- 18ヶ月間故障のない動作,信頼性が確認された
技術要約
このケースを通じて 弁の結合の精密加工のための 標準プロセス仕様を確立しました薄壁の部品の変形制御などの重要な技術的困難を克服する高精度のインデックス加工と表面の整合性を保証し,類似の精密トランスミッション部品加工のための信頼性の高い技術的蓄積と実用的な経験を提供します.
