Technologia obróbki precyzyjnej i przypadek procesu łączenia diafragmy robotu przemysłowego

Producent robotów precyzyjnych wymagał wysokiej wydajności sprzęgłów dla nowo opracowanego sześciorzędowego robota przemysłowego, wymagając dokładności transmisji± 0,01 mmi żywotność co najmniej30,000 godzinTradycyjne sprzęgły miały minimalne odruchy podczas szybkiego ruchu odwrotnego, wpływając na dokładność pozycjonowania robotów.

Przetwarzanie to borykało się z trzema głównymi trudnościami technicznymi:

1. Kontrola deformacji części o cienkiej ścianie: Tylko grubość błony otwórnej0.2 mm, podatne na deformacje podczas przetwarzania
2. Wymogi dotyczące precyzyjnego położenia otworu: wymóg wskaźnika błędu otworu montażowego 12≤ 0,005 mm
3. Wymogi dotyczące integralności powierzchni: Produkt musi wytrzymać16,000 obr./min.wysokiej prędkości obrotu, szorstkość powierzchni musi osiągnąćRa0.2

Wybierz materiał ze stali nierdzewnej 304, najpierw przeprowadź analizę składu chemicznego, aby potwierdzić kwalifikację materiału.Użyj obróbki roztworem (1050°C 30 minut tłumienia wodą) w celu optymalizacji wydajności obróbki materiału.

Użyj centrum obróbka Swiss Star do wstępnego formowania:

• Obrót szorstki: użyj narzędzia Kennametal KC5010, prędkość 1200 obr./min., prędkość podawania 0,15 mm/r
• Wykonanie skrętu półkołowego: przełączanie na narzędzie Sandvik GC1125, prędkość 1800 obr./min., prędkość podawania 0,08 mm/r
• Końcowe obrócenie: Użyj narzędzia diamentowego, prędkość 2500 obr./min., prędkość podawania 0,03 mm/r, zapewnić tolerancję wymiarową w zakresie00,003 mm

Wykorzystanie maszyny do cięcia laserowego Trumpf do obróbki przepony:

• Użyj lasera światłowodowego 400W, średnica ogniskowa 0,01mm
• Odcinek ochronny przed azotem, ciśnienie 0,8 MPa
• Prędkość cięcia 12 m/min, gładkie cięcie bez wycinek

Wykorzystanie niemieckiego centrum obróbki 5-osiowej DMG do obróbki otworów:

• Użyj wiertarki z węglem, prędkość 5000 obr./min.
• Pierwsze wiercenie otwory przewodnika, a następnie użyć reamer do obróbki końcowej
• Każde otworu zakończone w trzech etapach, ostateczna tolerancja otworu kontrolowane w ramach± 0,002 mm

Wykonanie oczyszczania o niskiej temperaturze:

• 280°C 4 godziny, wyeliminowanie obciążeń związanych z obróbką
• Proces głębokiej obróbki zimnym ciekłego azotu (-196°C 2 godziny), poprawa stabilności wymiarowej

• Temperatura elektrolitu 60°C, gęstość prądu 15A/dm2
• Czas przetwarzania 3 minuty, szorstkość powierzchni poprawiona z Ra0,4 doRa0.1

Wykonanie korekty na balansu Schenck:

• Standard salda G2.5
• Przy prędkości roboczej 16 000 obr./min. wartość drgań mniejsza niż1.0 mm/s

Kompleksowa kontrola po zakończeniu obróbki:

• Pomiar CMM wykazał błąd wskaźnika pozycji otworu≤ 0,004 mm
• Badanie projektoru wykazało odchylenie jednorodności grubości przewodu< 0,003 mm
• Badanie momentu obrotowego wykazało osiągnięcie efektywności transmisji980,2%
• Zdał test zmęczenia100,000 cyklibez awarii

Po zastosowaniu tej partii sprzęgów do produktów robotycznych klienta:

• Dotarła dokładność powtórzenia pozycjonowania robota± 0,008 mm, przekraczające wymagania projektowe
• Czas cyklu linii produkcyjnej skrócony o40%, efektywność produkcji znacznie poprawiona
• hałas roboczy zmniejszony o15 dB, znacząco poprawiono środowisko pracy
• 18 miesięcy bezbłędnej pracy, sprawdzona niezawodność

W tym przypadku ustanowiliśmy standardowe specyfikacje procesu precyzyjnego obróbki sprzęgła przewodu,skuteczne przezwyciężanie kluczowych trudności technicznych, takich jak kontrola deformacji części o cienkiej ścianie, wysokiej precyzji obróbki indeksowej i zapewnienia integralności powierzchni, zapewniając niezawodne nagromadzenie techniczne i praktyczne doświadczenie w podobnej precyzyjnej obróbce części przekładni.