サービスロボット ショックアブソーバー リンク CNCフライス旋盤 熱処理および表面処理 全工程事例研究
2025-09-09
このケーススタディは,サービスロボットのためのアルミ合金懸垂ショック吸収器リンクの完全な加工プロセスを詳細に説明します.熱処理高精度で高強度で 絶妙な耐久性を確保しました
- 材料 の 準備: 6061-T6 アルミ合金棒のストックが選択され,必要な長さにカットされます.
- 粗工加工: 初期形状磨きは,3軸のCNC磨き機で行われ,材料の大部分と穴を外します.
- 熱処理(必要に応じて): T6溶液と老化処理は,クライアントによりより高い強度が指定されている場合,適用されます.
- 精密加工: 4軸のCNC加工センターで実行されます. すべての重要な機能,包括,完成フライディング,リミング,タッピングは,単一のセットアップで完了します.両端のベアリングの穴の同軸性と位置容性を厳格に確保する.
- デブリング: 手動と機械的な方法が組み合わせられ,すべての鋭い縁と突起を除去し,ストレスの集中を防止します.
- 表面処理: 表面硬さ,耐磨性,耐腐蝕性を高めるために,黒色で硬いアノジスを施します.
- 品質検査: 図面の許容量に完全に準拠することを保証するために,コアディネート測定機 (CMM) を使用して主要な寸法が100%検査されます.また,清潔性検査が行われます.
- 梱包 と 輸送: 各パーツは個別に防腐袋に包装され,輸送中に損傷を防ぐためにカスタム泡箱に置かれます.
- 課題1: 端穴の同軸性を確保する.
- 解決策: 伝統的な多重セットアッププロセスを放棄した. 4軸のCNC加工センターを使用することで,両方の端穴を1つのセットアップで加工することができ,次要アライナメントからのエラーを根本的に排除した.
- 課題 2 アルミニウム 糸 の 耐久性.
- 解決策: 糸を割るタップで切るタップよりも約30%高い強度を提供する連続した粒流を持つ.
- 3 難題:色 の 一致 を 保たれる よう に する.
- 解決策: 厳格に制御された電解質濃度,温度,電流密度. 均一な酸化層と一貫した色を確保するために,予備処理の清掃ステップを監視.
製品 は 客 の 図 に 基づく 技術 的 な 要求 すべて を 完全に 満たし まし た.リンク は 軽量 で 強く,均一 で 美学 的 な 表面 コーティング を 備えています.商業用配達ロボットのシャシに 批量で適用されています耐久性試験で良好な動作と優れたパフォーマンスを確認した顧客からのフィードバック.