자동차 엔진 블록 가공 로봇 퀵 체인지 툴 플레이트 적용 사례 연구
2025-09-02
제품 설명
이 사례 연구는 자동차 엔진 블록을위한 자동화 된 생산 라인에서 빠른 변화 도구 플레이트의 적용을 자세히 설명합니다. 단일 산업용 로봇이 다른 엔드 효과 (예 : 2 손가락 그리퍼, 진공 컵) 사이를 빠르게 전환 할 수있게함으로써 원시 블랭크 처리, 공작 기계 도구 로딩/언 로딩, 청소/검사 및 완제품 처리를 포함한 여러 프로세스가 수행되어 생산 효율성 및 유연성을 크게 향상 시켰습니다.
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가공 과정
- 원시 블랭크 처리: 초기에 고용량 2 손가락 그리퍼 (빠른 변화 도구 플레이트의 로봇면을 통해 연결)가 장착 된 로봇은 원료 영역으로 이동합니다. 그립퍼는 그립력과 각도를 엔진 블록 블랭크의 모양에 맞게 조정하여 무거운 블랭크를 안전하게 들어 올립니다 (최대 500kg). 그런 다음 블랭크를 가공 센터에 공급하는 컨베이어 벨트에 정확하게 배치합니다.
- 공작 기계로드/언 로딩: 빈이 가공 센터에 도착하면 로봇이 공구 랙으로 이동합니다. Quick-Change Tool Plate의 로봇 측면은 현재 그리퍼의 공구 측면에서 분리되어 3 초 이내에 랙의 다른 도구 측면 (3 손가락 전기 그리퍼 또는 가공 표면의 비 예고 홀더와 같은 특수 고정 장치에 연결)을 빠르게 커플과 잠금합니다. 새로운 전기 그리퍼를 사용하여 ± 0.02mm 반복 가능한 포지셔닝 정확도로 로봇은 중앙에서 가공 작업을 완료 한 블록을 추출합니다. 그런 다음 새 블랭크를 가공 센터에로드하여 고정합니다. 전기 그리퍼의 힘 제어 기능은 정밀 모래 표면에 손상이 0입니다.
- 청소 및 검사 스테이션: 가공 후 블록은 청소 및 검사 스테이션으로 전달됩니다. 로봇은 칩을 날려 버리고 중요한 치수를 점검하기 위해 청소 노즐이나 비전 검사 센서와 같은 특수 도구를 마운트하기 위해 또 다른 빠른 도구 변경을 수행 할 수 있습니다.
- 완제품 처리: 마지막으로 로봇은 고용량 2 손가락 그리퍼로 다시 전환하고 검사 스테이션에서 검사 및 승인 된 완제 엔진 블록을 집어 들고 완제품 스태킹 영역 또는 조립 라인 컨베이어에 배치합니다.과정 전체에서, 빠른 변화 도구 플레이트의 높은 정밀도는 각 도구 변경 후에 정확한 로봇 궤적 실행을 보장합니다. 높은 부하 용량과 자체 잠금 기능은 무거운 부하 처리 중 안전성과 신뢰성을 보장합니다.
사례 혜택
- 향상된 효율성: 단일 로봇이 여러 작업을 수행하여 라인의 로봇 수와 자본 투자를 줄일 수있었습니다. 빠른 도구는 프로세스 간의 전환 시간을 크게 줄여 생산주기 시간을 가속화합니다. 자동차 부품 제조업체는 약 40%의 생산성 증가를 달성했습니다.
- 유연성 향상: 생산 일정 변경 및 다양한 엔진 블록 모델의 혼합선 생산을 수용 할 수있는 적응성을 제공하여 유연한 "고기 믹스, 저용량"제조의 요구를 충족시킵니다.
- 보장 된 품질 및 안전: 고정밀 파악 및 배치로 인해 흠집과 공작물 표면의 손상이 발생하여 제품 품질이 향상되었습니다. 자동 처리 및 안전한 잠금 장치는 수동 작동과 관련된 안전 위험을 줄였습니다.
