Estudo de caso de aplicação da placa de ferramenta de mudança rápida de robô de usinagem de blocos de motores automotivos
Este estudo de caso detalha a aplicação da placa de ferramenta de mudança rápida numa linha de produção automatizada de blocos de motores automotivos.Ao permitir a um único robô industrial alternar rapidamente entre diferentes efetores finais (e(por exemplo, pinças de dois dedos, copos de vácuo), foram realizados vários processos, incluindo o manuseio de material em branco bruto, carregamento/descarregamento de máquinas-ferramenta, limpeza/inspecção e manuseio do produto acabado,Melhoria significativa da eficiência e flexibilidade da produção.
- Manuseio em branco bruto: O robô, inicialmente equipado com uma pinça de dois dedos de grande capacidade (conectada através do lado robótico da placa de ferramenta de mudança rápida), desloca-se para a área da matéria-prima.A pinça adapta a sua força de aderência e ângulo para a forma do bloco do motor em branco, eleva com segurança o material em branco pesado (com um peso de até 500 kg).
- Carregamento/descarregamento de máquinas-ferramenta: Uma vez que o branco chega ao centro de usinagem, o robô se move para o estante de ferramentas.O lado robô da placa de ferramenta de mudança rápida se desconecta do lado da ferramenta do agarrador atual e rapidamente acopla e bloqueia com outro lado da ferramenta no rack (conectado a um dispositivo especializado, como uma pinça elétrica de três dedos ou um suporte sem emaranhamento para superfícies usinadas) em menos de 3 segundos.extrai um bloco que tenha completado uma operação de usinagem do centroA capacidade de controlo de força da pinça elétrica garante zero danos à superfície da máquina de precisão.
- Estação de limpeza e inspecção: Após o mecanizado, o bloco é transportado para uma estação de limpeza e inspecção.O robô pode realizar outra mudança rápida de ferramenta para montar ferramentas especializadas como um bocal de limpeza ou um sensor de inspeção de visão para soprar chips e verificar as dimensões críticas.
- Manipulação do produto acabadoPor fim, o robô volta para a pinça de dois dedos de grande capacidade, recolhe o bloco de motor acabado inspeccionado e aprovado na estação de inspecção,e colocá-lo na área de empilhamento de produtos acabados ou transportador de linha de montagem.Durante todo o processo, a alta precisão da placa de ferramenta de mudança rápida garante a execução precisa da trajetória do robô após cada mudança de ferramenta.A sua elevada capacidade de carga e a sua característica de bloqueio automático garantem segurança e fiabilidade durante a movimentação de cargas pesadas.
- Maior eficiência: permite que um único robô execute várias tarefas, reduzindo o número de robôs e o investimento de capital na linha.acelerar o tempo do ciclo de produçãoO fabricante de peças de automóveis conseguiu um aumento da produtividade de cerca de 40%.
- Maior flexibilidade: Dispõe da adaptabilidade para acomodar mudanças no calendário de produção e produção de linha mista de diferentes modelos de blocos de motores, satisfazendo as demandas da fabricação flexível "high-mix, low-volume".
- Garantia de qualidade e segurança: O agarramento e a colocação de alta precisão evitaram arranhões e danos às superfícies da peça, melhorando a qualidade do produto.A manipulação automatizada e o mecanismo de bloqueio seguro reduzem os riscos de segurança associados à operação manual.