Автомобильный двигатель блок обработки робота быстрой смены инструментальной пластины применение тематическое исследование

В данном примере рассматривается применение быстросменной инструментальной плиты в автоматизированной производственной линии для блоков автомобильных двигателей. Благодаря возможности быстрой смены различных рабочих органов (например, двухпальцевых захватов, вакуумных присосок) одним промышленным роботом, было выполнено несколько процессов, включая обработку заготовок, загрузку/выгрузку станочного оборудования, очистку/инспекцию и обработку готовой продукции, что значительно повысило эффективность и гибкость производства.

1. Обработка заготовок: Робот, первоначально оснащенный двухпальцевым захватом высокой грузоподъемности (подключенным через сторону робота быстросменной инструментальной плиты), перемещается в зону сырья. Захват адаптирует усилие и угол захвата к форме заготовки блока двигателя, надежно поднимая тяжелую заготовку (весом до 500 кг). Затем он точно помещает заготовку на конвейерную ленту, подающую ее в обрабатывающий центр.

2. Загрузка/выгрузка станочного оборудования: Когда заготовка поступает в обрабатывающий центр, робот перемещается к стеллажу с инструментом. Сторона робота быстросменной инструментальной плиты отсоединяется от текущей стороны инструмента захвата и быстро соединяется и фиксируется с другой стороной инструмента на стеллаже (подключенной к специализированному приспособлению, такому как трехпальцевый электрический захват или держатель, не оставляющий следов на обработанных поверхностях) менее чем за 3 секунды. Используя новый электрический захват, робот с повторяемой точностью позиционирования ±0,02 мм извлекает блок, завершивший операцию обработки, из центра. Затем он загружает новую заготовку в обрабатывающий центр для фиксации. Функция контроля усилия электрического захвата обеспечивает отсутствие повреждений прецизионно обработанной поверхности.

3. Станция очистки и инспекции: После обработки блок подается на станцию очистки и инспекции. Робот может выполнить еще одну быструю смену инструмента для установки специализированных инструментов, таких как очистительная форсунка или датчик визуального контроля для сдувания стружки и проверки критических размеров.

4. Обработка готовой продукции: Наконец, робот переключается обратно на двухпальцевый захват высокой грузоподъемности, берет проверенный и одобренный готовый блок двигателя со станции инспекции и помещает его в зону штабелирования готовой продукции или на конвейер сборочной линии.На протяжении всего процесса, высокая точность быстросменной инструментальной плиты обеспечивает точное выполнение траектории робота после каждой смены инструмента. Ее высокая грузоподъемность и функция самоблокировки гарантируют безопасность и надежность при работе с тяжелыми грузами.

• Повышенная эффективность: Позволила одному роботу выполнять несколько задач, сократив количество роботов и капитальные вложения на линии. Быстрая смена инструмента значительно сократила время переналадки между процессами, ускорив время производственного цикла. Производитель автомобильных деталей добился увеличения производительности примерно на 40%.

• Повышенная гибкость: Обеспечила возможность адаптироваться к изменениям графика производства и смешанному производству различных моделей блоков двигателей, удовлетворяя потребности гибкого производства «высокий ассортимент, низкий объем».

• Гарантированное качество и безопасность: Высокоточное захватывание и размещение предотвращали появление царапин и повреждений поверхностей заготовок, улучшая качество продукции. Автоматизированная обработка и надежный механизм блокировки снизили риски для безопасности, связанные с ручной работой.