産業用ロボット ステンレス鋼 スプラインシャフト CNC旋盤 精密機械加工プロセス 高精度伝達部品 マン
2025-09-03
この事例では、CNC旋盤による産業用ロボットステンレス鋼スプラインシャフトの精密機械加工プロセスを示します。機械加工技術とパラメータを最適化することにより、スプラインシャフトの高精度かつ高効率な生産を実現し、産業用ロボットの伝達システムの安定性と信頼性を確保します。
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- 材料準備: 304ステンレス鋼丸棒、直径Φ50mm、長さ500mmを選択します。外周と端面の荒加工を行い、平らな基準面を確保します。
- 熱処理: 荒加工されたブランクを焼入れ焼戻しし、材料の硬度と靭性を向上させ、HRC 28-32を目標とします。
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精密旋削:
- CNC旋盤(例:CLX360 CNC旋盤)を使用して外周の精密旋削を行い、寸法をΦ45±0.01mmに制御します。
- 端面を旋削して、全長と端面の振れを≤0.005mmに確保します。
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スプラインフライス加工:
- ギアカッターを使用してスプライン歯形をフライス加工し、歯ピッチと深さの公差を±0.005mm以内に確保します。
- 専用のスプラインフライスカッターを使用し、熱変形を避けるために複数回パスでプロセスを完了します。
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研削仕上げ:
- 外周とスプライン歯の表面に精密研削を行い、表面粗さRa0.4μmと寸法精度±0.003mmを達成します。
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検査と品質管理:
- 三次元測定機を使用して、スプラインシャフトの寸法、歯形誤差、位置精度を検査します。
- 磁粉探傷検査を実施して表面のクラックを確認し、製品に欠陥がないことを確認します。
- 表面処理: お客様の要求に応じて、耐食性と外観を向上させるために、表面研磨またはクロムメッキを行います。
- 梱包と出荷: クリーニングし、防錆油を塗布し、輸送中の損傷を避けるために専用の材料で梱包します。
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- 課題1:スプライン歯形の高精度要件 解決策: 高精度ギアカッターとカスタムフライスカッターを使用し、機械加工速度とクーラント流量を制御して熱変形を低減します。
- 課題2:ステンレス鋼材料の工具への付着 解決策: 特殊なステンレス鋼切削工具を選択し、切削パラメータ(速度1200rpm、送り0.1mm/r)を最適化し、乳剤クーラント量を増やします。
- 課題3:シャフトの同軸度と真直度の確保 解決策: 機械加工中に基準を繰り返し校正し、センターサポートを使用して切削力による変形を低減します。
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- 機械加工精度: スプラインシャフトの歯ピッチ誤差≤0.005mm、表面粗さRa0.4μm、必要なP4グレードの精度を完全に満たしています。
- 効率の向上: CNC自動機械加工により、1個あたりの加工時間を3時間に短縮し、従来の方式と比較して効率を40%向上させました。
- コスト管理: 材料利用率は95%に達し、スクラップ率は0.5%未満であり、生産コストを削減しました。