Εφαρμογή Γραμμικού Οδηγού Συρόμενου Μπλοκ Βιομηχανικού Ρομπότ στην Μηχανουργική Κατεργασία Γρανάζιων Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης Αυτοκινήτων

Αυτή η μελέτη περίπτωσης μοιράζεται πώς τα γραμμικά μπλοκ ολίσθησης οδηγού προσαρμοσμένου μήκους εφαρμόστηκαν σε ένα αυτοματοποιημένο ευέλικτο σύστημα κατασκευής (FMS) μηχανουργικής κατεργασίας γραναζιώνγια έναν φημισμένο κατασκευαστή αυτοκινήτων, βοηθώντας τους να βελτιώσουν την αποδοτικότητα της παραγωγής και την ποιότητα των προϊόντων.

Ο πελάτης είναι ένας μεγάλος κατασκευαστής ανταλλακτικών αυτοκινήτων, που παράγει κυρίως γρανάζια μετάδοσης αυτοκινήτων. Η αρχική γραμμή παραγωγής μηχανουργικής κατεργασίας γραναζιών αντιμετώπισε τα ακόλουθα προβλήματα:

1. Μπουκάλι Αποδοτικότητας: Η φόρτωση/εκφόρτωση γραναζιών και η μεταφορά μεταξύ των διεργασιών βασίστηκαν σε χειρωνακτική εργασία ή παραδοσιακό εξοπλισμό μεταφοράς, με αποτέλεσμα αργούς χρόνους κύκλου και να γίνουν περιορισμός στην αύξηση της χωρητικότητας.
2. Κίνδυνος Ακρίβειας: Η χειροκίνητη λειτουργία ή η μεταφορά χαμηλής ακρίβειας θα μπορούσαν να προκαλέσουν μικρο-αποκλίσεις στη σύσφιξη του τεμαχίου εργασίας, επηρεάζοντας την ακρίβεια τοποθέτησης (π.χ., απαιτείται <0,1mm)της επακόλουθης μηχανουργικής κατεργασίας, και ακόμη και να οδηγήσουν σε απόρριψη.
3. Έλλειψη Ευελιξίας: Οι αλλαγές προϊόντων απαιτούσαν σημαντικό χρόνο για την προσαρμογή των διαδρομών μεταφοράς και του εξοπλισμού, καθιστώντας δύσκολη την προσαρμογή στην τάση της παραγωγής "υψηλής μίξης, χαμηλού όγκου".

Ο πελάτης ήθελε να εισαγάγει ένα ευέλικτο σύστημα κατασκευής ενσωματωμένο με βιομηχανικά ρομπότ για να επιτύχει πλήρως αυτοματοποιημένη μεταφοράμηχανουργικής κατεργασίας γραναζιών, με εξαιρετικά υψηλές απαιτήσεις για την ακρίβεια, την ακαμψία και την αξιοπιστία των βασικών εξαρτημάτων μετάδοσης.

Για την αντιμετώπιση των προβλημάτων του πελάτη, το έργο υιοθέτησε ένα ευέλικτο κύτταρο κατασκευής που αποτελείται από πολλαπλά βιομηχανικά ρομπότ σε συνδυασμό με κέντρα μηχανουργικής κατεργασίας CNC υψηλής ακρίβειας και έξυπνο εξοπλισμό επιθεώρησης. Μεταξύ αυτών, το γραμμικό μπλοκ ολίσθησης οδηγούέπαιξε βασικό ρόλο ως το βασικό εξάρτημα της τροχιάς του ρομπότ (7ος άξονας) και της συσκευής μεταφοράς.

Σχηματικό: Εφαρμογή του Ευέλικτου Συστήματος Κατασκευής Βιομηχανικών Ρομπότ στην Κατασκευή Συστήματος Μετάδοσης Αυτοκινήτων

Οι υπηρεσίες προσαρμογής μας αντικατοπτρίστηκαν συγκεκριμένα σε:

1. Ακριβής Αντιστοίχιση Μήκους: Με βάση τη διάταξη της γραμμής παραγωγής του πελάτη και τον αριθμό των κέντρων μηχανουργικής κατεργασίας που έπρεπε να καλύψει το ρομπότ, υπολογίσαμε με ακρίβεια και προσαρμόσαμε το μήκοςτης ράγας οδηγού για τον 7ο άξονα του ρομπότ τους (ράγα εδάφους), διασφαλίζοντας ότι το εύρος εργασίας του ρομπότ θα μπορούσε να καλύψει απρόσκοπτα όλους τους σταθμούς εργασίας.
2. Βελτιστοποιημένη Ακαμψία και Ικανότητα Φόρτωσης: Λαμβάνοντας υπόψη το συνολικό βάρος και το δυναμικό φορτίοτου σώματος του ρομπότ (παρόμοιο με μοντέλα όπως το FANUC M-210iD), συν το εργαλείο στο άκρο του βραχίονα και το τεμάχιο εργασίας, προτείναμε και προμηθεύσαμε έναν μέτριας χρήσηςσυνδυασμό ράγας οδηγού και μπλοκ ολίσθησης με ακτινική ικανότητα φόρτωσης 38.024N, εξασφαλίζοντας απόλυτη σταθερότητα κατά τη διάρκεια κίνησης αμφίδρομης κίνησης υψηλής ταχύτητας.
3. Εγγύηση Υψηλής Ακρίβειας και Ομαλότητας: Τα επιλεγμένα μπλοκ ολίσθησης ράγας οδηγού διέθεταν ±0,01mmακρίβεια επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης και χαρακτηριστικά χαμηλής τριβής, εξασφαλίζοντας ακρίβεια και ομαλότηταόταν το ρομπότ κινήθηκε και σταμάτησε στη θέση φόρτωσης κάθε κέντρου μηχανουργικής κατεργασίας, μειώνοντας τους κινδύνους ποιότητας στην πηγή που προκαλούνται από ανακρίβειες τοποθέτησης.
4. Αξιόπιστη Προστασία: Λαμβάνοντας υπόψη πιθανούς λεκέδες λαδιού, υγρασία και λεπτά υπολείμματα στο εργαστήριο, παρέχουμε επιλογές με βαθμό προστασίας IP54 ή υψηλότερο, επεκτείνοντας αποτελεσματικά τη διάρκεια ζωής και τα διαστήματα συντήρησης των μπλοκ ολίσθησης ράγας οδηγού σε σκληρές συνθήκες λειτουργίας.

Η ροή λειτουργίας του αυτοματοποιημένου κυττάρου μηχανουργικής κατεργασίας γραναζιών ενσωματωμένου με τους προσαρμοσμένους οδηγούς μας είναι η εξής:

1. Φόρτωση Κενών: Ένα ρομπότ έξι αξόνων παραλαμβάνει το κενό γραναζιού από τη βιβλιοθήκη υλικών. Αυτό το ρομπότ είναι εγκατεστημένο στη ράγα εδάφους προσαρμοσμένου μήκους.
2. Ακριβής Μεταφορά και Τοποθέτηση: Μετά τη λήψη της εντολής, ο σερβοκινητήρας της ράγας εδάφους ενεργοποιείται, οδηγώντας το ρομπότ να κινείται ομαλά και γρήγορα μέσω του γραμμικού οδηγού υψηλής ακαμψίας, χαμηλών κραδασμώνστο μπροστινό μέρος της πρώτης μηχανής γραναζιών CNC.
3. Ακριβής Σύσφιξη και Μηχανουργική Κατεργασία: Ο βραχίονας του ρομπότ τοποθετεί με ακρίβεια το κενό στο τσοκ της μηχανής, το οποίο σφίγγει αυτόματα. Η ακρίβεια αυτής της ενέργειας "τροφοδοσίας" εξαρτάται άμεσα από την ακρίβεια τοποθέτησης της ράγας εδάφους (±0,01mm) και την επαναληψιμότητα του ρομπότ. Ακολουθεί η μηχανουργική κατεργασία γραναζιών.Αποτελεσματική Μεταφορά μεταξύ των Διεργασιών: Αφού ολοκληρωθεί η πρώτη διεργασία, το ρομπότ ανακτά το εξάρτημα. Η ράγα εδάφους κινείται ξανά με ακρίβεια, μεταφέροντας το τεμάχιο εργασίας στην επόμενη μηχανή (π.χ., ξυριστική μηχανή γραναζιών, λειαντήρας γραναζιών) ή στον σταθμό επιθεώρησης. Η
4. γρήγορη απόκριση της ράγας οδηγού (0,1 δευτερόλεπτα γρήγορη απόκριση)εξασφαλίζει τον χρόνο κύκλου για τη μεταφορά μεταξύ των διεργασιών.Εκφόρτωση και Επιθεώρηση Τελικού Προϊόντος: Αφού ολοκληρωθεί όλη η μηχανουργική κατεργασία, το ρομπότ τοποθετεί το τελικό γρανάζι σε ένα όργανο μέτρησης σε απευθείας σύνδεση για
5. ανίχνευση σε πραγματικό χρόνο, και τελικά τοποθετεί σε παλέτες στην περιοχή του τελικού προϊόντος.Σε όλη τη διαδικασία, ο προσαρμοσμένος γραμμικός οδηγός λειτουργεί σαν μια ακριβής αρτηρία

, διασφαλίζοντας ότι το ρομπότ μπορεί να κινηθεί ελεύθερα, γρήγορα και με ακρίβεια σε οποιαδήποτε καθορισμένη θέση εντός του τεράστιου κυττάρου μηχανουργικής κατεργασίας.IV. Αποτελέσματα Εφαρμογής και Σχόλια ΠελατώνΜετά την εισαγωγή του αυτοματοποιημένου συστήματος εξοπλισμένου με προσαρμοσμένους γραμμικούς οδηγούς, ο πελάτης πέτυχε σημαντικά οφέλη:

: Η αυτοματοποιημένη μεταφορά ρομπότ αντικατέστησε τη χειρωνακτική εργασία, επιτρέποντας τη συνεχή λειτουργία 7x24. Οι χρόνοι κύκλου μηχανουργικής κατεργασίας γραναζιών μειώθηκαν και η συνολική αποδοτικότητα της παραγωγής αυξήθηκε σημαντικά.

• Διασφάλιση Ποιότητας και Συνέπειας Προϊόντων: Η
• ράγα οδηγού υψηλής ακρίβειαςεξασφάλισε ακριβή και αξιόπιστη μεταφορά και σύσφιξη τεμαχίων εργασίας, μειώνοντας τα σφάλματα μηχανουργικής κατεργασίας και τα ποσοστά απόρριψης που προκαλούνται από αποκλίσεις τοποθέτησης, βελτιώνοντας έτσι τη σταθερότητα της ποιότητας των προϊόντων.Ενισχυμένη Ευελιξία Γραμμής Παραγωγής: Με την τροποποίηση των προγραμμάτων, το ρομπότ θα μπορούσε να προσαρμόσει ευέλικτα τις διαδρομές και τις ακολουθίες κίνησης, προσαρμοζόμενο εύκολα στη μεταγωγή ροής επεξεργασίας για διαφορετικά μοντέλα γραναζιών, επιτυγχάνοντας αποτελεσματική ευέλικτη παραγωγή.
• Σημαντική Απόδοση Επένδυσης: Παρόλο που η αρχική επένδυση ήταν υψηλή, οι ολοκληρωμένοι υπολογισμοί λαμβάνοντας υπόψη την αποδοτικότητα, την ποιότητα και τη βελτιστοποίηση του κόστους εργασίας οδήγησαν τον πελάτη να αναφέρει μια λογική περίοδο απόσβεσης επένδυσης.
• Ο πελάτης εκτίμησε ιδιαίτερα την ικανότητα προσαρμογής

και την αξιοπιστίατων προϊόντων μας, ειδικά στην κάλυψη των μη τυπικών απαιτήσεων μήκους και των αυστηρών απαιτήσεων ακρίβειας.V. ΣύνοψηΣε αυτήν την περίπτωση μηχανουργικής κατεργασίας γραναζιών αυτοκινήτων, το

δεν ήταν απλώς ένα απλό εξάρτημα μετάδοσης, αλλά ένας βασικός παράγονταςπου ενίσχυσε την αποδοτικότητα, την ακρίβεια και την αξιοπιστία ολόκληρης της αυτοματοποιημένης γραμμής παραγωγής.Μέσω στενής συνεργασίας προσφοράς-ζήτησης και βαθιάς προσαρμογής, βοηθήσαμε με επιτυχία τον πελάτη να λύσει πρακτικά προβλήματα παραγωγής και να επιτύχει έξυπνη αναβάθμιση. Αυτό καταδεικνύει την κρίσιμη σημασία της επιλογής υψηλής απόδοσης, εξαιρετικά συμβατών

βασικών θεμελιωδών εξαρτημάτων για βιομηχανικές εφαρμογές.