Trường hợp ứng dụng của khối trượt hướng dẫn tuyến tính robot công nghiệp trong máy gia công hệ thống truyền tải ô tô

Nghiên cứu trường hợp này chia sẻ làm thế nào các khối slide hướng dẫn tuyến tính của chúng tôi được áp dụng trong mộtHệ thống sản xuất linh hoạt tự động (FMS)cho một nhà sản xuất ô tô nổi tiếng, giúp họ cải thiện hiệu quả sản xuất và chất lượng sản phẩm.

Khách hàng là một nhà sản xuất phụ tùng ô tô lớn, chủ yếu sản xuấtbánh răng truyền tải ô tôCác dây chuyền sản xuất gia công ban đầu phải đối mặt với các điểm đau sau:

1. Ngõ hẹp về hiệu quả: Chế độ tải / thả thiết bị và chuyển giao giữa các quy trình dựa trên lao động thủ công hoặc thiết bị vận chuyển truyền thống, dẫn đến thời gian chu kỳ chậm và trở thành một hạn chế tăng năng lực.
2. Rủi ro chính xác: Hoạt động bằng tay hoặc vận chuyển độ chính xác thấp có thể gây ra các độ lệch nhỏ trong việc kẹp mảnh làm việc, ảnh hưởng đếnĐộ chính xác định vị (ví dụ: yêu cầu <0,1mm)của máy móc tiếp theo, và thậm chí dẫn đến phế liệu.
3. Thiếu sự linh hoạt: Thay đổi sản phẩm đòi hỏi thời gian đáng kể để điều chỉnh các tuyến đường vận chuyển và thiết bị, khiến việc thích nghi với xu hướng sản xuất "trộn cao, khối lượng thấp" trở nên khó khăn.

Khách hàng muốn giới thiệu một hệ thống sản xuất linh hoạt được tích hợp với robot công nghiệp để đạt đượcchuyển giao hoàn toàn tự độngcủa máy gia tốc, với các yêu cầu cực kỳ cao về độ chính xác, độ cứng và độ tin cậy của các thành phần truyền tải cốt lõi.

Để giải quyết vấn đề của khách hàng,Dự án đã áp dụng một tế bào sản xuất linh hoạt bao gồm nhiều robot công nghiệp kết hợp với các trung tâm gia công CNC chính xác cao và thiết bị kiểm tra thông minhTrong số đó,khối trượt hướng dẫn tuyến tínhđóng một vai trò quan trọng với tư cách là thành phần cốt lõi của đường dây robot (trục thứ 7) và thiết bị vận chuyển.

Kế hoạch: Ứng dụng hệ thống sản xuất robot công nghiệp linh hoạt trong sản xuất hệ thống truyền tải ô tô

Dịch vụ tùy chỉnh của chúng tôi được phản ánh cụ thể trong:

1. Khớp với chiều dài chính xác: Dựa trên bố trí dây chuyền sản xuất của khách hàng và số trung tâm gia công mà robot cần phải bao phủ, chúng tôitính toán chính xác và tùy chỉnh chiều dàicủa đường ray hướng dẫn cho trục thứ 7 của robot của họ ( đường ray mặt đất), đảm bảo phạm vi làm việc của robot có thể bao phủ liền mạch tất cả các trạm làm việc.
2. Tăng độ cứng và khả năng tải: Xem xétTổng trọng lượng và tải độngcủa cơ thể robot (tương tự như các mô hình như FANUC M-210iD), cộng với các công cụ cuối cánh tay và mảnh làm việc, chúng tôi đề nghị và cung cấp mộttrung bìnhkết hợp đường ray hướng dẫn và khối trượt với công suất tải radial là 38,024N, đảm bảo sự ổn định tối đa trong chuyển động xoay chiều tốc độ cao.
3. Đảm bảo độ chính xác và mượt mà cao: Các khối trượt đường ray hướng dẫn được chọn±0,01mmĐộ chính xác định vị lặp lại và đặc điểm ma sát thấp, đảm bảođộ chính xác và trơn trukhi robot di chuyển và dừng lại tại vị trí tải của mỗi trung tâm gia công, giảm rủi ro chất lượng tại nguồn do không chính xác vị trí.
4. Sự bảo vệ đáng tin cậy: Xem xét các vết bẩn dầu tiềm ẩn, độ ẩm, và các mảnh vụn mịn trong xưởng, chúng tôi cung cấp các lựa chọn với mộtIP54 hoặc cao hơn, hiệu quả kéo dài tuổi thọ và khoảng thời gian bảo trì của các khối trượt đường ray hướng dẫn trong điều kiện hoạt động khắc nghiệt.

Dòng chảy hoạt động của tế bào gia công tự động tích hợp với hướng dẫn tùy chỉnh của chúng tôi là như sau:

1. Lắp đặt trống: Một robot sáu trục nhặt bánh răng trống từ thư viện vật liệu. Robot này được lắp đặt trên đường ray đất theo yêu cầu của chúng tôi.
2. Chuyển và đặt vị trí chính xác: Khi nhận lệnh, động cơ servo đường sắt mặt đất hoạt động, điều khiển robot để di chuyển trơn tru và nhanh chóng quaHướng dẫn tuyến tính cứng nhắc cao, rung động thấpđến phía trước của máy CNC đầu tiên.
3. Chúm chặt và gia công chính xác: cánh tay robot đặt chính xác trống vào chuck máy, mà tự động kẹp.Độ chính xác định vị (± 0,01mm)và khả năng lặp lại của robot.
4. Chuyển giao hiệu quả giữa các quy trình: Sau khi quá trình đầu tiên được hoàn thành, robot lấy lại bộ phận. đường sắt đất di chuyển chính xác một lần nữa, chuyển bộ phận làm việc sang máy tiếp theo (ví dụ: máy cạo răng, máy cạo răng cưa, máy cạo răng cưa).máy xay bánh răng) hoặc trạm kiểm tra.Phản ứng tốc độ cao của đường ray hướng dẫn (0,1 giây phản ứng nhanh)đảm bảo thời gian chu kỳ chuyển giao giữa các quy trình.
5. Thả và kiểm tra sản phẩm hoàn thành: Sau khi hoàn tất chế biến, robot đặt các thiết bị kết thúc vào một thiết bị đo trực tuyếnphát hiện thời gian thực, và cuối cùng palletizes nó đến khu vực sản phẩm hoàn thành.

Trong suốt quá trình, hướng dẫn tuyến tính tùy chỉnh hoạt động như mộtđộng mạch chính xác, đảm bảo robot có thể di chuyển tự do, nhanh chóng và chính xác đến bất kỳ vị trí nào được chỉ định trong tế bào gia công rộng lớn.

Sau khi giới thiệu hệ thống tự động được trang bị hướng dẫn tuyến tính tùy chỉnh, khách hàng đạt được lợi ích đáng kể:

• Cải thiện hiệu quả sản xuất: Chuyển robot tự động thay thế lao động thủ công, cho phép hoạt động liên tục 7x24. Thời gian chu kỳ gia công đã được rút ngắn và hiệu quả sản xuất tổng thể tăng đáng kể.
• Đảm bảo chất lượng và tính nhất quán sản phẩm: Cácđường sắt hướng dẫn chính xác caođảm bảo chuyển và kẹp mảnh làm việc chính xác và đáng tin cậy, giảm các lỗi gia công và tỷ lệ phế liệu do sai lệch vị trí, do đó cải thiện sự ổn định chất lượng sản phẩm.
• Nâng cao tính linh hoạt của dây chuyền sản xuất: Bằng cách sửa đổi các chương trình, robot có thể điều chỉnh linh hoạt các con đường chuyển động và trình tự, dễ dàng thích nghi với quá trình chuyển đổi quy trình xử lý cho các mô hình bánh răng khác nhau,đạt được sản xuất linh hoạt hiệu quả.
• Lợi nhuận đáng kể từ đầu tư: Mặc dù đầu tư ban đầu cao, các tính toán toàn diện xem xét hiệu quả, chất lượng và tối ưu hóa chi phí lao động đã khiến khách hàng báo cáo một thời gian hoàn vốn đầu tư hợp lý.

Khách hàng đánh giá caokhả năng tùy chỉnhvàđộ tin cậycủa các sản phẩm của chúng tôi, đặc biệt là trong việc đáp ứng các yêu cầu về chiều dài không chuẩn và độ chính xác nghiêm ngặt.

Trong trường hợp gia công xe ô tô này,khối trượt hướng dẫn tuyến tính tùy chỉnhkhông chỉ là một thành phần truyền đơn giản mà là mộtKey enablernâng cao hiệu quả, độ chính xác và độ tin cậy của toàn bộ dây chuyền sản xuất tự động.

Thông qua sự hợp tác chặt chẽ về cầu cung và tùy biến sâu sắc, chúng tôi đã thành công giúp khách hàng giải quyết các điểm đau sản xuất thực tế và đạt được nâng cấp thông minh.Điều này cho thấy tầm quan trọng của việc lựa chọnhiệu suất cao, tương thích caoCác thành phần cơ bản cho các ứng dụng công nghiệp.