Otomobil iletim sistemi dişli işleme endüstriyel robot doğrusal kılavuz kaydırma bloğunun uygulama durumu

Bu vaka çalışması, özel uzunluktaki lineer kılavuz kayar bloklarımızın, bir otomotiv üreticisi için bir dişli işleme otomasyonlu esnek üretim sisteminde (FMS) nasıl uygulandığını ve üretim verimliliğini ve ürün kalitesini artırmalarına nasıl yardımcı olduğunu paylaşmaktadır.

Müşteri, öncelikle otomotiv şanzıman dişlileri üreten büyük bir otomotiv parçaları üreticisidir. Orijinal dişli işleme üretim hattı aşağıdaki sorunlarla karşı karşıyaydı:

1. Verimlilik darboğazı: Dişli yükleme/boşaltma ve süreçler arası transfer, manuel iş gücüne veya geleneksel taşıma ekipmanlarına bağlıydı, bu da yavaş döngü sürelerine neden oldu ve kapasite artışı üzerinde bir kısıtlama haline geldi.
2. Hassasiyet Riski: Manuel çalışma veya düşük hassasiyetli taşıma, iş parçası sıkıştırmasında mikro sapmalara neden olabilir ve bu da sonraki işleme işlemlerinin konumlandırma doğruluğunu (örneğin, gerekli <0,1 mm) etkileyebilir ve hatta hurdaya yol açabilir.
3. Esneklik Eksikliği: Ürün geçişleri, taşıma rotalarını ve ekipmanları ayarlamak için önemli zaman gerektiriyordu, bu da "yüksek karışım, düşük hacim" üretimi trendine uyum sağlamayı zorlaştırıyordu.

Müşteri, dişli işlemenin tamamen otomatik transferini sağlamak için endüstriyel robotlarla entegre edilmiş bir esnek üretim sistemi uygulamak istedi ve çekirdek iletim bileşenlerinin doğruluğu, rijitliği ve güvenilirliği için son derece yüksek gereksinimleri vardı.

Müşterinin sorunlarını gidermek için proje, çok sayıda endüstriyel robottan oluşan esnek bir üretim hücresi kullandı配合 yüksek hassasiyetli CNC işleme merkezleri ve akıllı denetim ekipmanları. Bunlar arasında, lineer kılavuz kayar blok robot parkurunun (7. eksen) ve taşıma cihazının temel bileşeni olarak kilit bir rol oynadı.

Şematik: Otomotiv Şanzıman Sistemi Üretiminde Endüstriyel Robot Esnek Üretim Sisteminin Uygulanması

Özelleştirme hizmetlerimiz özellikle şunlarda yansıtıldı:Hassas Uzunluk Eşleşmesi

1. : Müşterinin üretim hattı düzenine ve robotun kapsaması gereken işleme merkezi sayısına göre, robotlarının 7. ekseni (zemin rayı) için kılavuz rayın uzunluğunu hassas bir şekilde hesapladık ve özelleştirdik, robotun çalışma aralığının tüm iş istasyonlarını sorunsuz bir şekilde kapsamasını sağladık.Optimize Edilmiş Rijitlik ve Yük Kapasitesi
2. : Robot gövdesinin toplam ağırlığı ve dinamik yükü (FANUC M-210iD gibi modellere benzer), artı kol sonu takımları ve iş parçası dikkate alınarak, orta hizmet tipi bir kılavuz ray ve kayar blok kombinasyonu önerdik ve tedarik ettik, radyal yük kapasitesi 38.024N olup, yüksek hızlı gidip gelme hareketi sırasında üstün kararlılık sağladı.Yüksek Hassasiyet ve Pürüzsüzlük Garantisi
3. : Seçilen kılavuz ray kayar blokları ±0,01 mm tekrarlama konumlandırma doğruluğuna ve düşük sürtünme özelliklerine sahipti, robotun her bir işleme merkezinin yükleme konumunda hareket ederken ve dururken doğruluk ve pürüzsüzlük sağladı, konumlandırma hatalarından kaynaklanan kaynaklardaki kalite risklerini azalttı.Güvenilir Koruma
4. : Atölyedeki potansiyel yağ lekeleri, nem ve ince döküntüler dikkate alınarak, IP54 veya daha yüksek koruma derecesi seçenekleri sunduk, kılavuz ray kayar bloklarının hizmet ömrünü ve bakım aralıklarını zorlu çalışma koşullarında etkili bir şekilde uzattık.III. İşleme Uygulama Süreci

Boş Yükleme

1. : Altı eksenli bir robot, dişli boşluğunu malzeme deposundan alır. Bu robot, özel uzunluktaki zemin rayımıza monte edilmiştir.Hassas Taşıma ve Konumlandırma
2. : Komutu aldıktan sonra, zemin rayı servo motoru etkinleşir ve robotu yüksek rijitlikli, düşük titreşimli lineer kılavuz aracılığıyla sorunsuz ve hızlı bir şekilde ilk CNC dişli frezeleme makinesinin önüne taşır.Hassas Sıkıştırma ve İşleme
3. : Robot kolu, boşluğu otomatik olarak sıkıştıran makine aynasına doğru bir şekilde yerleştirir. Bu "besleme" eyleminin doğruluğu doğrudan zemin rayının konumlandırma doğruluğuna (±0,01 mm) ve robotun tekrarlanabilirliğine bağlıdır. Dişli frezeleme işlemi takip eder.Verimli Süreçler Arası Transfer
4. : İlk işlem tamamlandıktan sonra, robot parçayı alır. Zemin rayı tekrar hassas bir şekilde hareket eder, iş parçasını bir sonraki makineye (örneğin, dişli tıraş makinesi, dişli taşlama makinesi) veya denetim istasyonuna aktarır. Kılavuz rayın yüksek hızlı tepkisi (0,1 s hızlı tepki) süreçler arası transfer için döngü süresini sağlar.Bitmiş Ürün Boşaltma ve Denetim
5. : Tüm işleme tamamlandıktan sonra, robot bitmiş dişliyi gerçek zamanlı algılama için çevrimiçi bir ölçüm cihazına yerleştirir ve son olarak bitmiş ürün alanına paletler.Süreç boyunca, özelleştirilmiş lineer kılavuz, bir

hassas arter gibi davranarak, robotun geniş işleme hücresinde herhangi bir belirlenmiş konuma serbestçe, hızlı ve doğru bir şekilde hareket etmesini sağlar.IV. Uygulama Sonuçları ve Müşteri Geri Bildirimi

Üretim Verimliliğinde İyileşme

• : Otomatik robot transferi, manuel iş gücünün yerini aldı ve 7x24 sürekli çalışma sağladı. Dişli işleme döngü süreleri kısaldı ve genel üretim verimliliği önemli ölçüde arttı.Ürün Kalitesi ve Tutarlılık Güvencesi
• : Yüksek hassasiyetli kılavuz ray doğru ve güvenilir iş parçası transferi ve sıkıştırma sağladı, konumlandırma sapmalarından kaynaklanan işleme hatalarını ve hurda oranlarını azalttı, böylece ürün kalitesi istikrarını iyileştirdi.Geliştirilmiş Üretim Hattı Esnekliği
• : Programları değiştirerek, robot farklı dişli modelleri için işleme akışını değiştirmeye kolayca uyum sağlayarak, hareket yollarını ve dizilerini esnek bir şekilde ayarlayabilir, verimli esnek üretim sağlayabilir.Dikkate Değer Yatırım Getirisi
• : İlk yatırım yüksek olmasına rağmen, verimlilik, kalite ve işçilik maliyeti optimizasyonu dikkate alınarak yapılan kapsamlı hesaplamalar, müşterinin makul bir yatırım geri ödeme süresi bildirmesine yol açtı.Müşteri,

özelleştirme yeteneğimizi ve ürünlerimizin güvenilirliğini, özellikle standart dışı uzunluk ve sıkı doğruluk gereksinimlerini karşılama konusunda takdir etti.V. Özet

özelleştirilmiş lineer kılavuz kayar blok sadece basit bir iletim bileşeni değil, aynı zamanda tüm otomatik üretim hattının verimliliğini, doğruluğunu ve güvenilirliğini artıran bir ana etken idi.Yakın tedarik-talep işbirliği ve derin özelleştirme yoluyla, müşterinin pratik üretim sorunlarını çözmesine ve akıllı yükseltme sağlamasına başarıyla yardımcı olduk. Bu, endüstriyel uygulamalar için

yüksek performanslı, yüksek uyumlu temel bileşenlerin seçilmesinin kritik önemini göstermektedir.