Случай применения линейного гидрослайдного блока промышленного робота в машиностроении автомобильных трансмиссионных систем

В этом примере рассматривается, как наши направляющие блоки линейного перемещения нестандартной длины были применены в автоматизированной гибкой производственной системе (FMS) для обработки зубчатых колес для известного автопроизводителя, что помогло им повысить эффективность производства и качество продукции.

Заказчик - крупный производитель автозапчастей, в основном производящий зубчатые колеса для автомобильных трансмиссий. Исходная производственная линия по обработке зубчатых колес сталкивалась со следующими проблемами:

1. Узкое место по эффективности: Погрузка/выгрузка зубчатых колес и межпроцессная передача зависели от ручного труда или традиционного конвейерного оборудования, что приводило к медленному времени цикла и становилось ограничением для увеличения производительности.
2. Риск неточности: Ручная работа или конвейер с низкой точностью могли вызывать микроотклонения при зажиме заготовки, влияя на точность позиционирования (например, требуемую <0,1 мм) последующей обработки и даже приводящую к браку.
3. Отсутствие гибкости: Переналадка продукции требовала значительного времени для регулировки маршрутов транспортировки и оборудования, что затрудняло адаптацию к тенденции "высокий ассортимент, малый объем" производства.

Заказчик хотел внедрить гибкую производственную систему, интегрированную с промышленными роботами, для достижения полностью автоматизированной передачи обработки зубчатых колес с чрезвычайно высокими требованиями к точности, жесткости и надежности основных компонентов трансмиссии.

Чтобы решить проблемы заказчика, в проекте была применена гибкая производственная ячейка, состоящая из нескольких промышленных роботов в сочетании с высокоточными обрабатывающими центрами с ЧПУ и интеллектуальным инспекционным оборудованием. Среди них направляющий блок линейного перемещения играл ключевую роль как основной компонент трассы робота (7-я ось) и устройства транспортировки.

Схема: Применение гибкой производственной системы с промышленными роботами в производстве автомобильных трансмиссий

Наши услуги по индивидуальной настройке были конкретно отражены в:Точное соответствие длины

1. : Основываясь на компоновке производственной линии заказчика и количестве обрабатывающих центров, которые должен был охватывать робот, мы точно рассчитали и настроили длину направляющей для 7-й оси (напольной направляющей) их робота, гарантируя, что рабочий диапазон робота может плавно охватывать все рабочие станции.Оптимизированная жесткость и грузоподъемность
2. : Учитывая общий вес и динамическую нагрузку корпуса робота (аналогично моделям, таким как FANUC M-210iD), плюс оснастка на конце манипулятора и заготовка, мы рекомендовали и поставили направляющую и направляющий блок средней грузоподъемности с радиальной грузоподъемностью 38 024 Н, обеспечивая максимальную устойчивость во время высокоскоростного возвратно-поступательного движения.Гарантия высокой точности и плавности
3. : Выбранные направляющие блоки отличались ±0,01 мм повторяемой точностью позиционирования и низкими характеристиками трения, обеспечивая точность и плавность при перемещении и остановке робота в положении загрузки каждого обрабатывающего центра, снижая риски для качества на источнике, вызванные неточностями позиционирования.Надежная защита
4. : Учитывая возможные масляные пятна, влажность и мелкий мусор в цеху, мы предоставили варианты со степенью защиты IP54 или выше, эффективно продлевая срок службы и интервалы технического обслуживания направляющих блоков в суровых условиях эксплуатации.III. Процесс реализации обработки

Загрузка заготовки

1. : Шестиосевой робот берет заготовку зубчатого колеса из склада материалов. Этот робот установлен на нашей напольной направляющей нестандартной длины.Точная транспортировка и позиционирование
2. : После получения команды серводвигатель напольной направляющей активируется, приводя робота в плавное и быстрое движение с помощью высокожесткой линейной направляющей с низкой вибрацией к передней части первого зубофрезерного станка с ЧПУ.Точный зажим и обработка
3. : Рука робота точно помещает заготовку в патрон станка, который зажимает ее автоматически. Точность этого "питающего" действия напрямую зависит от точности позиционирования (±0,01 мм) напольной направляющей и повторяемости робота. Далее следует зубофрезерование.Эффективная межпроцессная передача
4. : После завершения первого процесса робот извлекает деталь. Напольная направляющая снова точно перемещается, передавая заготовку на следующий станок (например, зуборезный станок, зубошлифовальный станок) или станцию контроля. Высокая скорость отклика направляющей (быстрый отклик 0,1 с) обеспечивает время цикла для межпроцессной передачи.Выгрузка готовой продукции и контроль
5. : После завершения всей обработки робот помещает готовое зубчатое колесо в измерительный прибор для мониторинга в реальном времени, и, наконец, укладывает его на поддон в зону готовой продукции.На протяжении всего процесса индивидуальная линейная направляющая действует как

точная артерия, обеспечивая возможность свободного, быстрого и точного перемещения робота в любое заданное положение в обширной обрабатывающей ячейке.IV. Результаты применения и отзывы клиентов

Повышение эффективности производства

• : Автоматизированная передача роботом заменила ручной труд, обеспечив круглосуточную непрерывную работу. Время цикла обработки зубчатых колес сократилось, а общая эффективность производства значительно возросла.Гарантия качества продукции и стабильности
• : Высокоточная направляющая обеспечила точную и надежную передачу и зажим заготовки, уменьшив ошибки обработки и количество брака, вызванные отклонениями позиционирования, тем самым повысив стабильность качества продукции.Повышенная гибкость производственной линии
• : Изменив программы, робот смог гибко регулировать траектории и последовательности перемещения, легко адаптируясь к переключению технологического процесса для различных моделей зубчатых колес, достигая эффективного гибкого производства.Значительная окупаемость инвестиций
• : Несмотря на первоначальные высокие инвестиции, всесторонние расчеты с учетом эффективности, качества и оптимизации затрат на рабочую силу привели к тому, что заказчик сообщил о разумном сроке окупаемости инвестиций.Заказчик высоко оценил нашу

возможность индивидуальной настройки и надежность нашей продукции, особенно в удовлетворении их нестандартной длины и строгих требований к точности.V. Резюме

индивидуальный направляющий блок линейного перемещения был не просто простым компонентом трансмиссии, а ключевым фактором повышения эффективности, точности и надежности всей автоматизированной производственной линии.Благодаря тесному сотрудничеству между спросом и предложением и глубокой настройке мы успешно помогли заказчику решить практические производственные проблемы и достичь интеллектуального обновления. Это демонстрирует критическую важность выбора

высокопроизводительных, высокосовместимых основных базовых компонентов для промышленных применений.