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電動グリッパー ワーム駆動シャフト 自動車エンジン ブロック ハンドリング アプリケーションケース
2025-09-02
事件 の 背景
自動車部品メーカーが 低効率で手動操作の誤りに直面しました 生産性と安全性を向上させるために産業用ロボット自動化ラインを導入しました, エンジンブロックのハンドリングのために電動グリッパーワーム駆動シャフトを装備した2本の指のグリッパーを使用します.
![最新の会社の事例について [#aname#]](/images/load_icon.gif){kind=icon}
プロセスの説明
- 作業部品の位置: エンジンブロック (重量~25kg) は固定ステーションに運ばれ,その位置と方向を視覚システムで識別します.
- グリッパー制御: ロボット は 位置 定位 データ を 受け取っ て ブロック の 上 に 移動 し ます.ワーム 駆動 軸 は サーボ モーター の 回転 運動 を 精密 な 線形 運動 に 変換 し,二 指 の 握り 器 を 閉め ます.
- アダプタブル 握り軸の高出力トルクは十分な握力 (200Nに調整) を確保し,力制御システムは表面損傷を防ぐためにリアルタイムで監視します.
- 処理 と 配置: 握った後,ロボットはブロックを加工センターに運びます.軸の±0.02mmの繰り返しがチャックに正確に配置することを保証します.
- 周期的な操作: プロセスのサイクル時間は12秒で,ワーム駆動軸は24/7連続動作をサポートします.
結果 と 価値
- 効率の向上自動化処理により生産効率が40%向上し サイクル時間が短縮されました
- 品質保証: 高精度トランスミッションにより,傷や穴が防ぎられ,製品の欠陥率は0.3%以下に減少しました.
- コスト削減労働コストは手作業による 25% 減少し シェフの8000時間の使用寿命により メンテナンスコストも低下しました
- 強化 さ れ た 安全: 労働者は重作業部品の取り扱いから外され,怪我のリスクが著しく減少しました.
