อิเล็กทริกกริปเปอร์ Worm Drive Shaft เครื่องยนต์รถยนต์
2025-09-02
สถานการณ์คดี
ผู้ผลิตอะไหล่รถยนต์ที่เชี่ยวชาญเกี่ยวกับการผลิตยนต์มีประสิทธิภาพต่ํา และมีข้อผิดพลาดในการใช้งานด้วยมือบริษัทนําสายอัตโนมัติหุ่นยนต์อุตสาหกรรม, ใช้กริ๊ปเปอร์สองนิ้วพร้อมกับแกนขับเคลื่อนหนอนของกริ๊ปเปอร์ไฟฟ้าสําหรับการขนยนต์บล็อก
คําอธิบายกระบวนการ
- การตั้งตําแหน่งของชิ้นงาน: บล็อกเครื่องยนต์ (น้ําหนัก ~ 25 กิโลกรัม) นําไปยังสถานีคงที่, ที่ระบบการมองเห็นระบุตําแหน่งและทิศทางของมัน
- การควบคุมตัวจับ: เมื่อได้รับข้อมูลตําแหน่ง, โรบอตเคลื่อนไหวเหนือบล็อก. หมุนการขับเคลื่อนหนอนหมุนการเคลื่อนไหวของมอเตอร์ servo เป็นการเคลื่อนไหวเส้นตรงแม่นยํา, ปิดกริปเกอร์สองนิ้ว.
- การจับตัวแบบปรับตัว: ปมแรงออกสูงของแกนรับประกันแรงจับที่เพียงพอ (ปรับให้ 200N) ในขณะที่ระบบควบคุมแรงติดตามในเวลาจริงเพื่อป้องกันความเสียหายของพื้นผิว
- การจัดการและการวาง: หลังการจับหุ่นยนต์จะขนบล็อกไปยังศูนย์แปรรูป ความซ้ําของแกน ± 0.02 มม.
- การดําเนินงานแบบหมุนเวียน: ระยะเวลาของวงจรกระบวนการคือ 12 วินาที โดยมีแกนการขับเคลื่อนหนอนรองรับการทํางานต่อเนื่อง 24/7
ผล และ มูลค่า
- การปรับปรุงประสิทธิภาพ: การจัดการด้วยระบบอัตโนมัติเพิ่มประสิทธิภาพการผลิตขึ้น 40% และลดเวลารอบรอบ
- การประกันคุณภาพ: การส่งของความแม่นยําสูงป้องกันการขีดข่วนและบิด, ลดอัตราความบกพร่องของผลิตภัณฑ์ต่ํากว่า 0.3%.
- การลดต้นทุน: ค่าแรงงานลดลง 25% เนื่องจากการลงมือและอายุการใช้งาน 8,000 ชม.
- ความ ปลอดภัย ที่ ดี ขึ้น: พนักงานได้รับการปลดออกจากการจัดการชิ้นงานที่หนัก ลดความเสี่ยงของการบาดเจ็บอย่างสําคัญ
