Электрический захват, червячный привод, вал, автомобильный двигатель, блок цилиндров, пример применения

Производитель автозапчастей, специализирующийся на производстве блоков двигателей, столкнулся с низкой эффективностью и ошибками при ручной обработке.Компания представила линию промышленной роботизации, используя двухпальцевую крепку, оборудованную электрическим приводом крепки для обработки блока двигателя.

1. Размещение заготовки: Блок двигателя (вес ~ 25 кг) переносится на фиксированную станцию, где система зрения определяет его положение и ориентацию.
2. Контроль сцепленияПри получении данных о позиционировании робот перемещается над блоком.
3. Приспосабливаемое удержание: Высокий выходной крутящий момент вала обеспечивает достаточную силу сцепления (настроенную на 200 Н), а система управления силой контролирует в режиме реального времени, чтобы предотвратить повреждение поверхности.
4. Обработка и размещениеПосле захвата робот транспортирует блок в центр обработки.
5. Циклическая операция: время цикла процесса составляет 12 секунд, при этом рабочий вал поддерживает непрерывную работу 24 часа в сутки.

• Улучшение эффективности: Автоматизированная обработка увеличила эффективность производства на 40% и сократила время цикла.
• Обеспечение качества: высокоточная трансмиссия предотвратила царапины и убои, снизив уровень дефекта продукта ниже 0,3%.
• Снижение затрат: затраты на рабочую силу снизились на 25% из-за уменьшения ручного вмешательства, а 8000-часовой срок службы шахты снизил затраты на обслуживание.
• Улучшение безопасности: Работники были отстранены от обработки тяжелых деталей, что значительно снижает риск получения травм.