전기 집착기 벌레 드라이브 샤프트 자동차 엔진 블록 처리 응용 케이스
2025-09-02
사건의 배경
엔진 블록 생산에 특화된 자동차 부품 제조업체는 저효율과 수동 조작 오류에 직면했습니다. 생산성과 안전성을 향상시키기 위해회사는 산업용 로봇 자동화 라인을 도입했습니다., 엔진 블록 핸들링을 위해 전기 핸들 워크 드라이브 샤프트가 장착 된 두 손가락 손잡이를 사용합니다.
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프로세스 설명
- 작업 조각 위치: 엔진 블록 (중량 ~ 25kg) 은 고정된 스테이션으로 전달되며, 시각 시스템이 위치와 방향을 식별합니다.
- 스티커 제어: 위치 데이터 를 수신 한 후, 로봇 은 블록 위 에 움직인다. 워크 드라이브 샤프트 는 서보 모터 의 회전 운동 을 정밀 한 선형 운동 으로 변환 하여, 두 손가락 의 손잡이 를 닫는다.
- 적응력 있는 잡기: 셰프트의 높은 토크 출력은 충분한 붙잡기 힘 (200N에 조정) 을 보장하며, 힘 제어 시스템은 표면 손상을 방지하기 위해 실시간으로 모니터링합니다.
- 처리 및 배치: 잡은 후, 로봇은 블록을 가공 센터로 운송합니다. 샤프트의 ±0.02mm 반복성은 턱에 정확하게 배치되도록 보장합니다.
- 순환적인 동작: 프로세스 사이클 시간은 12 초이며, 워크 드라이브 샤프트는 24/7 연속 작동을 지원합니다.
결과 와 가치
- 효율성 향상: 자동화 된 취급은 생산 효율성을 40% 증가시키고 주기 시간을 줄였습니다.
- 품질 보장: 고 정밀 변속기가 스크래치와 덩어리를 방지하여 제품 결함 비율을 0.3% 이하로 줄였습니다.
- 비용 감축: 수동 개입이 줄어들었기 때문에 인력 비용이 25% 감소했고, 셰프트의 8,000시간의 수명은 유지보수 비용을 줄였습니다.
- 더 나은 안전: 직원들은 무거운 작업 부품을 취급하지 않게 되었고, 부상 위험을 크게 줄였습니다.
